[发明专利]多腔体可变控制面积数字式液压执行器

权利要求书

1.一种多腔体可变控制面积数字式液压执行器，其特征在于，包括外缸体，所述外缸体的两端分别设置有缸盖及缸头，所述外缸体的内部同心设置有内嵌管，所述内嵌管的一端与所述缸盖固定连接，所述内嵌管的另一端设置有与所述活塞管之间滑动密封连接的内活塞，所述内嵌管的外侧同心套装有活塞管，所述活塞管上背离所述缸盖的一端密封，所述活塞管上靠近所述缸盖的一端内侧与所述内嵌管之间滑动密封连接，所述活塞管上靠近所述缸盖的一端外侧与所述外缸体之间滑动密封连接；

所述外缸体与所述活塞管之间形成的腔体中，位于所述外密封套上靠近所述缸盖的一侧为第一腔，背离所述缸盖的一侧为第二腔；

所述内嵌管与所述活塞管之间形成的腔体中，位于所述内活塞上背离所述缸盖的一侧为第三腔，靠近所述缸盖的一侧为第四腔。

2.根据权利要求1所述的多腔体可变控制面积数字式液压执行器，其特征在于，还包括开关阀组，所述开关阀组与液压源相连接，用于控制液压源分别与所述第一腔、第二腔、第三腔、第四腔之间的油路通断。

3.根据权利要求2所述的多腔体可变控制面积数字式液压执行器，其特征在于：所述开关阀组具有至少一个逻辑阀组，所述逻辑阀组具有四个分别与所述第一腔、第二腔、第三腔、第四腔连接的逻辑阀。

4.根据权利要求2所述的多腔体可变控制面积数字式液压执行器，其特征在于：所述缸盖的内部开设有用于件所述第一腔与所述开关阀组之间相连通的第一管路；所述外缸体的外侧架设有用于将所述第二腔与所述开关阀组之间相连通的管路第二管路。

5.根据权利要求4所述的多腔体可变控制面积数字式液压执行器，其特征在于：所述缸盖的外侧装配有与所述第一管路相连通的测压接头。

6.根据权利要求2所述的多腔体可变控制面积数字式液压执行器，其特征在于：所述缸盖的内部开设有与所述开关阀组相连通的第三管路及第四管路，所述内嵌管的内部开设用于将所述第三管路与所述第三腔之间相连通的孔道，所述内嵌管的内部开设用于将所述第四管路与所述第四腔之间相连通的孔道。

7.根据权利要求1所述的多腔体可变控制面积数字式液压执行器，其特征在于：所述缸盖通过缸盖锁紧法兰固定装配在所述外缸体的一端；所述缸头通过缸头锁紧法兰固定装配在所述外缸体的另一端。

8.根据权利要求1所述的多腔体可变控制面积数字式液压执行器，其特征在于：所述缸头上与所述外缸体相背离的一端装配有可拆卸法兰，所述可拆卸法兰滑动套装在所述活塞管的外侧。

9.根据权利要求8所述的多腔体可变控制面积数字式液压执行器，其特征在于：所述可拆卸法兰与所述活塞管之间设置有防尘圈、密封件及自润滑密封导向套。

10.根据权利要求1所述的多腔体可变控制面积数字式液压执行器，其特征在于：所述第一腔、第二腔、第三腔、第四腔上均连接有排气阀。