[发明专利]矿区车辆调度方法和系统

权利要求书

1.一种矿区车辆调度方法，包括：

获取矿区地图的数据，确定车辆在所述矿区地图上从第一位置朝向第二位置行驶的多个路线，并将所述多个路线的每个路线分成相应的多个子路段；

获取车辆定位数据，得出并记录车辆多次在所述多个路线中的每个路线的多个子路段行驶的实时数据，由此形成所述车辆的历史多维行程数据，以构建历史行程集；

获取当前车辆在所述矿区地图上的实时定位数据并记录当前车辆行驶的实时数据，生成当前车辆在所述多个路线中的一个当前路线的多个子路段中的已行驶子路段的当前多维行程数据；

从所述历史行程集中找出至少一个历史多维行程数据，使得当前车辆的当前多维行程数据与所述历史多维行程数据的对应部分匹配；

基于所找出的匹配的所述历史多维行程数据估计所述当前车辆的当前路线的未行驶子路段所需行驶时间。

2.根据权利要求1所述的矿区车辆调度方法，其中使用时间向量表征车辆在多个路线中的每个路线的历史多维行程数据，以及当前车辆在当前路线的多个子路段中的已行驶子路段的当前多维行驶数据，基于余弦相似度公式计算表征多个路线的历史多维行程数据的时间向量与表征当前多维行驶数据的时间向量的夹角的余弦值，将计算的余弦值的最大值对应的历史多维行程数据确定为与所述当前多维行程数据的对应部分匹配的历史多维行程数据。

3.根据权利要求2所述的矿区车辆调度方法，其中表征历史多维行程数据的路线分段向量为表征当前多维行程数据的对应的路线分段的路线分段向量为余弦相似度公式为：

其中并且

R_i1,R_i2,R_ij分别表示当前车辆在第i条路线的第1、2和j路段的行驶时间，R’_k1,R’_k2,R’_km表示在历史行程集中车辆在第k条路线的第1、2和m路段的行驶时间，n为自然数，表示历史多维行程数据的编号，θ表示表征多个路线的历史多维行程数据的时间向量与表征当前多维行驶数据的时间向量的夹角。

4.根据权利要求2所述的矿区车辆调度方法，其中历史多维行程数据或当前多维行程数据中的每一个至少包括以下数据中的一个或多个：与路线对应的多个子路段的距离、平均行驶时间、平均行驶速度、平均油耗以及装载量。

5.根据权利要求1所述的矿区车辆调度方法，还包括：

针对矿区地图上的多个车辆，估计所述多个车辆中的每一个的当前路线的未行驶子路段所需行驶时间，从而统计所述多个车辆到达第二位置的时间。

6.根据权利要求5所述的矿区车辆调度方法，还包括：

计算所述多个车辆在第二位置完成任务所需停留的时间，并将所计算的停留的时间结合所述统计，实时地确定将要投入运行的车辆的数量，使得所确定的数量的车辆能够依次从第一位置到达第二位置并在第二位置完成任务，并且车辆在第一位置和/或第二位置具有被缩短的等待时间。

7.根据权利要求6所述的矿区车辆调度方法，还包括：基于确定的车辆的数量，调整当前运行的车辆的数量。

8.根据权利要求1所述的矿区车辆调度方法，还包括：将当前车辆的当前多维行程数据存储至历史行程集，以便更新动态的历史行程集。

9.根据权利要求1所述的矿区车辆调度方法，还包括：通过车载的定位装置获取并实时更新车辆的当前位置，从而更新车辆的当前路线的已行驶子路段的当前多维行程数据，动态地估计当前车辆的当前路线的未行驶子路段所需行驶时间。

10.根据权利要求6所述的矿区车辆调度方法，还包括：基于确定的车辆的数量，确定在第一位置的第一设备的数量和/或第二位置的第二设备的数量以便所述车辆在第一位置和/或第二位置具有被缩短的等待时间。