[发明专利]一种力矩电机的输出力矩自动测量装置

权利要求书

1.一种力矩电机的输出力矩自动测量装置，其特征在于：包括检测台(11)，所述检测台(11)上设置有用于定位力矩电机的固定机构和用于测量力矩的检测机构；所述检测机构包括滑动安装在检测台(11)上的力矩盘(12)，所述力矩盘(12)的中轴线处固定设置有用于检测力矩大小的力矩测量单元(13)，所述力矩盘(12)上固定安装有用于连接力矩电机上输出轴(14)的连接单元，所述连接单元在连接输出轴(14)的同时驱动力矩盘(12)在检测台(11)上移动，使得力矩盘(12)与输出轴(14)同心。

2.根据权利要求1所述的一种力矩电机的输出力矩自动测量装置，其特征在于：所述连接单元包括固定安装在力矩盘(12)上的驱动气缸(21)，所述驱动气缸(21)的气杆(22)上设置有用于连接力矩盘(12)与输出轴(14)的夹头(23)，所述驱动气缸(21)的行程固定，气杆(22)伸长时驱动夹头(23)连接输出轴(14)。

3.根据权利要求2所述的一种力矩电机的输出力矩自动测量装置，其特征在于：所述夹头(23)通过夹紧组件安装在气杆(22)上；所述夹紧组件包括L型转动杆(24)，所述L型转动杆(24)的长杆与短杆连接处通过第一铰接柱(25)铰接在滑动条(26)上，所述滑动条(26)滑动安装在支撑座(27)上，所述支撑座(27)用于固定支撑驱动气缸(21)，所述支撑座(27)固定安装在力矩盘(12)上；所述夹头(23)固定安装在L型转动杆(24)的长杆端，所述L型转动杆(24)的短杆端与滑动条(26)之间设置有压缩弹簧(28)；所述滑动条(26)上还固定设置有用于限制L型转动杆(24)转动的第一限位板(29)；当输出轴(14)两侧的夹头(23)相互平行时第一限位板(29)限制L型转动杆(24)转动；

所述驱动气缸(21)的气杆(22)通过驱动杆(30)与滑动条(26)铰接，所述驱动杆(30)通过第二铰接柱(31)与滑动条(26)铰接；在第二铰接柱(31)的铰接处，所述滑动条(26)包括平行于气杆(22)的平行段(32)和垂直于气杆(22)的垂直段(33)，所述垂直段(33)上开有用于供第二铰接柱(31)沿着垂直于气杆(22)伸长方向滑动的滑动槽(34)；所述第一铰接柱(25)上固定安装有齿轮(35)，所述齿轮(35)旁侧设置有与其啮合的齿条(36)，所述齿条(36)滑动安装在滑动条(26)上，所述齿条(36)靠近第二铰接柱(31)的一端还设置有第二限位板(37)，所述第二限位板(37)用于限制第二铰接柱(31)在滑动槽(34)内滑动；当第一限位板(29)限制L型转动杆(24)转动时，所述第二限位板(37)处于解除第二铰接柱(31)限位状态。

4.根据权利要求2所述的一种力矩电机的输出力矩自动测量装置，其特征在于：所述固定机构包括固定安装在检测台(11)上两侧的固定板(41)，所述固定板(41)上竖直滑动安装有支撑板(42)；沿着支撑板(42)的滑动方向，在支撑板(42)与固定板(41)支撑设置有第一弹簧(43)；所述支撑板(42)上设置有L型固定底板(44)，所述L型固定底板(44)连接两侧的支撑板(42)。

5.根据权利要求4所述的一种力矩电机的输出力矩自动测量装置，其特征在于：所述气杆(22)上还固定连接有接线单元，所述接线单元包括接线板(51)，所述接线板(51)滑动安装在滑动板(52)上，所述滑动板(52)上固定安装有水平设置的滑动柱(53)，所述滑动柱(53)的外围套接有滑动套(54)，所述滑动套(54)上固定安装有驱动板(55)，所述驱动板(55)与气杆(22)固定连接；在滑动板(52)和驱动板(55)之间设置有第二弹簧(56)。

6.根据权利要求5所述的一种力矩电机的输出力矩自动测量装置，其特征在于：所述L型固定底板(44)的开口方向均设置有所述驱动气缸(21)，所述驱动气缸(21)在高度设置上相互错位。

7.根据权利要求6所述的一种力矩电机的输出力矩自动测量装置，其特征在于：所述夹头(23)上开有V型开口。

8.根据权利要求7所述的一种力矩电机的输出力矩自动测量装置，其特征在于：所述力矩盘(12)上设置有用于平衡连接单元重量的平衡块(61)。