[发明专利]一种力矩电机的输出力矩自动测量装置

说明书

本发明公开了电机检测领域的一种力矩电机的输出力矩自动测量装置，包括检测台，检测台上设置有用于定位力矩电机的固定机构和用于测量力矩的检测机构；检测机构包括滑动安装在检测台上的力矩盘，力矩盘的中轴线处固定设置有用于检测力矩大小的力矩测量单元，力矩盘上固定安装有用于连接力矩电机上输出轴的连接单元，连接单元在连接输出轴的同时驱动力矩盘在检测台上移动，使得力矩盘与输出轴同心。本发明能够在连接力矩测量单元与力矩电机的输出轴时，同步驱动力矩盘移动，使得输出轴与力矩盘同心，节省调整时间。本发明通过移动力矩盘使力矩电机的输出轴同心来进行位置调整，避免因力矩电机的质量过大而使得工作人员难以移动，提高测量效率。

技术领域

本发明为电机检测领域，具体涉及的是一种力矩电机的输出力矩自动测量装置。

背景技术

目前业界力矩的测试方法分为两种，其中一种是力矩传感器测试法，在电机和负载之间加一个力矩传感器，直接通过观察力矩传感器的指数得知所测力矩电机的输出力矩。这种方法受机械结构限制，通常在采用力矩盘测量时需要先将力矩电机的输出轴与力矩测量单元同心相连，将力矩电机的输出力矩先转换为力矩盘的扭矩，在通过测得力矩盘的扭矩从而间接测出力矩电机的输出力矩。这就要求在测试不同的力矩电机时需要事先将力矩电机定位，目前采用的方式通常为移动力矩电机，时力矩电机与力矩盘同心。但是当力矩电机的质量较大时，移动力矩电机不便，会使得每次测量时工作人员的工作量较大。因此目前需要来解决上述问题。

本发明提供了一种力矩电机的输出力矩自动测量装置，本发明能够在连接力矩测量单元与力矩电机的输出轴时，同步驱动力矩盘移动，使得力矩电机的输出轴与力矩盘同心，节省调整时间。本发明通过移动力矩盘使力矩电机的输出轴同心来进行位置调整，避免因力矩电机的质量过大而使得工作人员难以移动，提高测量效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种力矩电机的输出力矩自动测量装置，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种力矩电机的输出力矩自动测量装置，包括检测台，所述检测台上设置有用于定位力矩电机的固定机构和用于测量力矩的检测机构；所述检测机构包括滑动安装在检测台上的力矩盘，所述力矩盘的中轴线处固定设置有用于检测力矩大小的力矩测量单元，所述力矩盘上固定安装有用于连接力矩电机上输出轴的连接单元，所述连接单元在连接输出轴的同时驱动力矩盘在检测台上移动，使得力矩盘与输出轴同心。

优选地，所述连接单元包括固定安装在力矩盘上的驱动气缸，所述驱动气缸的气杆上设置有用于连接力矩盘与输出轴的夹头，所述驱动气缸的行程固定，气杆伸长时驱动夹头连接输出轴。

优选地，所述夹头通过夹紧组件安装在气杆上；所述夹紧组件包括L型转动杆，所述L型转动杆的长杆与短杆连接处通过第一铰接柱铰接在滑动条上，所述滑动条滑动安装在支撑座上，所述支撑座用于固定支撑驱动气缸，所述支撑座固定安装在力矩盘上；所述夹头固定安装在L型转动杆的长杆端，所述L型转动杆的短杆端与滑动条之间设置有压缩弹簧；所述滑动条上还固定设置有用于限制L型转动杆转动的第一限位板；当输出轴两侧的夹头相互平行时第一限位板限制L型转动杆转动。

优选地，所述驱动气缸的气杆通过驱动杆与滑动条铰接，所述驱动杆通过第二铰接柱与滑动条铰接；在第二铰接柱的铰接处，所述滑动条包括平行于气杆的平行段和垂直于气杆的垂直段，所述垂直段上开有用于供第二铰接柱沿着垂直于气杆伸长方向滑动的滑动槽；所述第一铰接柱上固定安装有齿轮，所述齿轮旁侧设置有与其啮合的齿条，所述齿条滑动安装在滑动条上，所述齿条靠近第二铰接柱的一端还设置有第二限位板，所述第二限位板用于限制第二铰接柱在滑动槽内滑动；当第一限位板限制L型转动杆转动时，所述第二限位板处于解除第二铰接柱限位状态。

优选地，所述固定机构包括固定安装在检测台上两侧的固定板，所述固定板上竖直滑动安装有支撑板；沿着支撑板的滑动方向，在支撑板与固定板支撑设置有第一弹簧；所述支撑板上设置有L型固定底板，所述L型固定底板连接两侧的支撑板。