[发明专利]基于视觉传感器的双面铜板卡纸用纸浆厚度检测系统

权利要求书

1.一种基于视觉传感器的双面铜板卡纸用纸浆厚度检测系统，其特征在于，包括：

视觉传感器，用于检测纸浆压紧装置压紧后的纸浆的视频信息，并将该视频信息传输至处理器；

所述处理器，用于依据接收的视频信息获取纸浆的厚度，检测纸浆的厚度是否达到要求，并发送控制信息至执行机构；

所述执行机构，用于接收处理器发送的控制信息，并将厚度未达到需求的纸浆从纸浆压紧装置的输送机构上推出；

所述纸浆压紧装置包括：压紧平台、输送机构以及压紧机构；

所述输送机构固定设置在所述压紧平台上，且适于对纸浆进行输送；

所述压紧机构适于对输送机构上输送的纸浆进行压实；

所述压紧机构包括：压紧气缸、压紧支架、压紧辊以及升降架；

所述升降架滑动设置在所述压紧支架上；

所述压紧辊转动设置在所述升降架上，且与所述输送机构的输送带相对设置；

所述压紧气缸适于推动所述升降架升降，从而使所述压紧辊对输送机构上的纸浆进行压实；

所述压紧机构还包括两个撑纸切割组件；

两个所述撑纸切割组件分别设置于所述压紧辊的两侧，且适于将输送机构上输送的纸浆撑直以及切割；

所述撑纸切割组件包括：挡板、撑开轮、滑动块、抵持块、固定块以及固定座；

所述压紧辊沿轴向延伸出适于套设所述撑开轮的连接部；

所述挡板固定设置在所述连接部的侧面；

所述撑开轮弹性连接在所述挡板上；

所述固定座固定设置在所述输送机构的支板上；

所述固定座开设有适于所述滑动块滑动的斜面；

所述固定块固定设置在所述输送机构的支板上；

所述抵持块弹性连接在所述固定块上，且与所述固定座相对设置；

所述滑动块与所述抵持块抵持；

所述撑开轮适于跟随压紧辊下降时与所述滑动块接触，并挤压所述滑动块沿所述固定座的斜面向下滑动，从而滑动块上的纸浆的侧边向外拉伸，进而将输送机构上的纸浆撑直；

所述撑纸切割组件还包括连杆、支撑柱、切割刀以及切割架；

所述切割架以及支撑柱固定设置在所述输送机构的支板上，且设置在所述压紧辊的出料侧；

所述连杆的中部转动连接在所述支撑柱上；

所述切割刀滑动设置在所述切割架上；

所述连杆的一端与滑动块抵持，另一端与所述切割刀的底部抵持；

所述滑动块沿所述固定座的斜面向下滑动时，将挤压所述连杆，从而将切割刀从所述切割架上推出，从而完成对纸浆的裁剪。

2.如权利要求1所述的基于视觉传感器的双面铜板卡纸用纸浆厚度检测系统，其特征在于，

所述视觉传感器设置在纸浆压紧装置上，且与压紧后的纸浆的侧壁相对。

3.如权利要求2所述的基于视觉传感器的双面铜板卡纸用纸浆厚度检测系统，其特征在于，所述处理器用于根据一下步骤检测纸浆的厚度是否达到要求：

将视频信息转换为灰度图；

对灰度图进行反色处理；

将灰度图划分为k个竖直区域；

获取每个竖直区域中上基准厚度线上的n个像素点的灰度值以及下基准厚度线上的m个像素点；

若，n个像素点的灰度值高于第一灰度阈值，且，m个像素点的灰度值低于第二灰度阈值，则纸浆的厚度复合要求，反之，则不符合要求。

4.如权利要求1所述的基于视觉传感器的双面铜板卡纸用纸浆厚度检测系统，其特征在于，

所述压紧辊与所述切割刀相对位置开设有切割槽；

所述切割刀从切割架上推出时将插入所述切割槽中。

5.如权利要求4所述的基于视觉传感器的双面铜板卡纸用纸浆厚度检测系统，其特征在于，

所述切割槽的角度小于所述切割刀的角度。

6.如权利要求1所述的基于视觉传感器的双面铜板卡纸用纸浆厚度检测系统，其特征在于，

所述压紧机构还包括两个辅助轮组件；

两个辅助轮组件分别设置在所述压紧辊的进纸端；

两个所述辅助轮组件适于对纸浆的侧边向外进行导向。