[发明专利]基于视觉传感器的双面铜板卡纸用纸浆厚度检测系统

说明书

本发明涉及一种基于视觉传感器的双面铜板卡纸用纸浆厚度检测系统，通过视觉传感器对纸浆压紧装置压紧后的纸浆的视频信息进行检测，并通过处理器处理后，将不满足厚度要求的纸浆通过执行机构推出，便于后续纸浆的堆垛、统计以及输送；通过设置压紧机构对纸浆进行压实，减少了纸浆的厚度，从而在堆垛时可以堆垛更多的纸浆，同时，将纸浆的厚度进行标准化，便于纸浆的数量统计；通过设置两个撑纸切割组件，将纸浆撑直以及切割，一方面，避免纸浆上存在褶皱，另一方面，使纸浆的宽度相同，便于堆垛以及输送；通过将切割槽的角度设计成小于所述切割刀的角度，从而避免切割刀与切割槽底部接触，避免了切割刀刃口的损坏。

技术领域

本发明涉及视频测量领域，具体涉及一种基于视觉传感器的双面铜板卡纸用纸浆厚度检测系统。

背景技术

纸张在整个生产过程中，需要对其进行检测，如专利号为CN107084707A的专利：一种纸张生产异常检测设备和方法，但是该专利只是对纸张生产完成后进行检测，无法对纸张生产时用到的纸浆进行检测。

因此，基于上述技术问题需要设计一种纸浆厚度检测系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉传感器的双面铜板卡纸用纸浆厚度检测系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于视觉传感器的双面铜板卡纸用纸浆厚度检测系统，包括：

视觉传感器，用于检测纸浆压紧装置压紧后的纸浆的视频信息，并将该视频信息传输至处理器；

所述处理器，用于依据接收的视频信息获取纸浆的厚度，检测纸浆的厚度是否达到要求，并发送控制信息至执行机构；

所述执行机构，用于接收处理器发送的控制信息，并将厚度未达到需求的纸浆从纸浆压紧装置的输送机构上推出。

进一步的，所述视觉传感器设置在纸浆压紧装置上，且与压紧后的纸浆的侧壁相对。

进一步的，所述处理器用于根据一下步骤检测纸浆的厚度是否达到要求：

将视频信息转换为灰度图；

对灰度图进行反色处理；

将灰度图划分为k个竖直区域；

获取每个竖直区域中上基准厚度线上的n个像素点的灰度值以及下基准厚度线上的m个像素点；

若，n个像素点的灰度值高于第一灰度阈值，且，m个像素点的灰度值低于第二灰度阈值，则纸浆的厚度复合要求，反之，则不符合要求。

进一步的，所述纸浆压紧装置包括：压紧平台、输送机构以及压紧机构；

所述输送机构固定设置在所述压紧平台上，且适于对纸浆进行输送；

所述压紧机构适于对输送机构上输送的纸浆进行压实。

进一步的，所述压紧机构包括：压紧气缸、压紧支架、压紧辊以及升降架；

所述升降架滑动设置在所述压紧支架上；

所述压紧辊转动设置在所述升降架上，且与所述输送机构的输送带相对设置；

所述压紧气缸适于推动所述升降架升降，从而使所述压紧辊对输送机构上的纸浆进行压实。

进一步的，所述压紧机构还包括两个撑纸切割组件；

两个所述撑纸切割组件分别设置于所述压紧辊的两侧，且适于将输送机构上输送的纸浆撑直以及切割。

进一步的，所述撑纸切割组件包括：挡板、撑开轮、滑动块、抵持块、固定块以及固定座；

所述压紧辊沿轴向延伸出适于套设所述撑开轮的连接部；