[发明专利]一种用于鞋类的智能喷蜡设备

权利要求书

1.一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构包括运输系统、竖向传送系统和横向传送系统，所述运输系统将鞋传递给竖向传送系统，所述竖向传送系统将鞋传递给横向传送系统；

供蜡机构，所述供蜡机构包括蜡液源，所述蜡液源配备有搅拌系统和压力控制系统，使蜡液均匀、稳定的供给；

喷蜡机构，所述喷蜡机构包括喷蜡机器人和电动喷蜡阀，所述喷蜡机器人进行多角度喷蜡，并通过电动喷蜡阀精准控制开阀频率，从而稳定性的喷蜡；

水滤机构，通过水滤机构将多余蜡液集中在一起，并进行集中处理；

机架，所述运输系统贯穿机架设置，所述竖向传送系统、横向传送系统和水滤机构均安装在机架内，所述供蜡机构和喷蜡机构位于机架外。

2.根据权利1所述的一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，所述运输系统包括自动输送机、托盘和红外定位仪，所述托盘安装在自动输送机上，所述红外定位仪与自动输送机一体成型，通过红外定位仪对鞋进行定位。

3.根据权利1所述的一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，所述竖向传送系统包括竖向移栽传动台、第一旋转气缸、第一夹紧气缸，所述第一旋转气缸安装在所述竖向移栽传动台上，所述第一夹紧气缸安装在所述第一旋转气缸上。

4.根据权利1所述的一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，所述横向传送系统包括横向移栽传动台、第二旋转气缸、第二夹紧气缸，所述第二旋转气缸安装在所述横向移栽传动台上，所述第二夹紧气缸安装在所述第二旋转气缸上。

5.根据权利1所述的一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，所述搅拌系统包括蜡液罐、内置搅拌叶轮、调速电机和搅拌杆，所述蜡液源存储在蜡液罐中，所述内置搅拌叶轮通过搅拌杆安装在蜡液罐内部，所述调速电机安装在蜡液罐壳体上，并对内置搅拌叶轮的转动进行调速。

6.根据权利5所述的一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，所述压力控制系统包括比例阀，通过比例阀用于控制蜡液罐中蜡液的输出。

7.根据权利6所述的一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，所述供蜡机构还包括液位传感器、排气阀、出液阀和手动升降固定架，所述液位传感器、排气阀和出液阀均安装在蜡液罐壳体上，通过液位传感器检测蜡液罐内部蜡液的水平面，通过出液阀用于控制蜡液罐中蜡液的输出，通过排气阀方便更换蜡液罐中的蜡液，所述蜡液罐通过螺丝固定在手动升降固定架上。

8.根据权利1所述的一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，所述喷蜡机器人具体为六轴机器人，所述电动喷蜡阀具体为电磁阀，六轴机器人与电磁阀通过工装板连接，通过六轴机器人的多轴运动完成喷蜡轨迹，通过电磁阀控制电喷喷蜡，保证喷蜡稳定。

9.根据权利1所述的一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，所述水滤机构包括安装在机架上的上层溢流水帘板、下层溢流水帘板、蓄水池、可调节增压泵、自动开合门和抽风机，所述上层溢流水帘板、下层溢流水帘板与机架一体成型，所述可调节增压泵与蓄水池连接，所述可调节增压泵调节蓄水池的压力，所述自动开合门设置在上下层两侧的对边，所述自动开合门通过气缸进行关闭与开启，防止蜡液喷向周围，所述抽风机处于常开状态，将喷出的蜡液气雾抽走并集中处理排放。

10.根据权利1所述的一种用于鞋类的智能喷蜡设备，其特征在于，所述机架的下端安装有多个万向轮与升降气缸，通过万向轮与升降气缸方便对机架进行移位。