[发明专利]一种用于鞋类的智能喷蜡设备

说明书

本发明涉及鞋类的智能喷蜡领域，尤其涉及一种用于鞋类的智能喷蜡设备，包括：上料机构，所述上料机构包括运输系统、竖向传送系统和横向传送系统，所述运输系统将鞋传递给竖向传送系统，所述竖向传送系统将鞋传递给横向传送系统；供蜡机构，所述供蜡机构包括蜡液源，所述蜡液源配备有搅拌系统和压力控制系统，使蜡液均匀、稳定的供给；喷蜡机构，所述喷蜡机构包括喷蜡机器人和电动喷蜡阀，所述喷蜡机器人进行多角度喷蜡，并通过电动喷蜡阀精准控制开阀频率，水滤机构，通过自动物料输送系统，将鞋体从产线抬离，通过六轴机器人，生成简单易操作的轨迹，从而带动喷蜡阀完成自动喷蜡工作，并且将多余的蜡液进行集中收集，方便处理。

技术领域

本发明涉及鞋类的智能喷蜡领域，尤其涉及一种用于鞋类的智能喷蜡设备。

背景技术

随着我国工业化的发展，制鞋行业也迎来了高速的发展期，而制鞋行业属于劳动力密集型产业，也随之面临着人工紧缺，劳动力成本上升，工作效率低下等一系列问题，在制鞋工艺中，喷液体蜡工序不仅占用人工较多，而且耗费工时长，且液体蜡气雾会弥漫在工作环境中，对操作人员的健康造成威胁。目前我国很多制鞋工艺还是完全由人工手动完成，不仅劳动强度极大，而且环境污染也日益突出。

现阶段所有制鞋喷蜡工序由人工完成，无法保证喷蜡质量，不合格喷蜡严重影响鞋的外观品质，为了提高喷蜡的均匀性、一致性、生产效率等多方面因素，急需智能化喷蜡解决方案。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种用于鞋类的智能喷蜡设备。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种用于鞋类的智能喷蜡设备，包括：

上料机构，所述上料机构包括运输系统、竖向传送系统和横向传送系统，所述运输系统将鞋传递给竖向传送系统，所述竖向传送系统将鞋传递给横向传送系统；

供蜡机构，所述供蜡机构包括蜡液源，所述蜡液源配备有搅拌系统和压力控制系统，使蜡液均匀、稳定的供给；

喷蜡机构，所述喷蜡机构包括喷蜡机器人和电动喷蜡阀，所述喷蜡机器人进行多角度喷蜡，并通过电动喷蜡阀精准控制开阀频率，从而稳定性的喷蜡；

水滤机构，通过水滤机构将多余蜡液集中在一起，并进行集中处理；

机架，所述运输系统贯穿机架设置，所述竖向传送系统、横向传送系统和水滤机构均安装在机架内，所述供蜡机构和喷蜡机构位于机架外。

可选的，所述运输系统包括自动输送机、托盘和红外定位仪，所述托盘安装在自动输送机上，所述红外定位仪与自动输送机一体成型，通过红外定位仪对鞋进行定位。

可选的，所述竖向传送系统包括竖向移栽传动台、第一旋转气缸、第一夹紧气缸，所述第一旋转气缸安装在所述竖向移栽传动台上，所述第一夹紧气缸安装在所述第一旋转气缸上。

可选的，所述横向传送系统包括横向移栽传动台、第二旋转气缸、第二夹紧气缸，所述第二旋转气缸安装在所述横向移栽传动台上，所述第二夹紧气缸安装在所述第二旋转气缸上。

可选的，所述搅拌系统包括蜡液罐、内置搅拌叶轮、调速电机和搅拌杆，所述蜡液源存储在蜡液罐中，所述内置搅拌叶轮通过搅拌杆安装在蜡液罐内部，所述调速电机安装在蜡液罐壳体上，并对内置搅拌叶轮的转动进行调速。

可选的，所述压力控制系统包括比例阀，通过比例阀用于控制蜡液罐中蜡液的输出。

可选的，所述供蜡机构还包括液位传感器、排气阀、出液阀和手动升降固定架，所述液位传感器、排气阀和出液阀均安装在蜡液罐壳体上，通过液位传感器检测蜡液罐内部蜡液的水平面，通过出液阀用于控制蜡液罐中蜡液的输出，通过排气阀方便更换蜡液罐中的蜡液，所述蜡液罐通过螺丝固定在手动升降固定架上。