[发明专利]一种基于摄像头驾驶辅助系统的测试装置及测试方法

说明书

本发明是一种基于摄像头驾驶辅助系统的测试装置及测试方法。本发明涉及汽车自动模拟测试技术领域，所述装置包括：上位机系统、HIL仿真平台和自动驾驶辅助系统；所述上位机系统通信连接HIL仿真平台，HIL仿真平台通信连接自动驾驶辅助系统，所述自动驾驶辅助系统带有摄像头；本发明提出一种摄像头类驾驶辅助系统的通用测试设备及方法，既可以测试测试摄像头的性能，又可以跳过摄像头直接将仿真场景注入到ECU中进行算法的测试，同时，由于测试过程采用自动化测试，减少了测试人员手动测试的工作，防止了人为误差的产生。并且，HIL仿真测试中通过具体设置可以适合不同车型的驾驶辅助系统测试，进一步降低了测试成本。

技术领域

本发明涉及汽车自动模拟测试技术领域，是一种基于摄像头驾驶辅助系统的测试装置及测试方法。

背景技术

驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。

如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提醒驾驶员注意。

如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。

当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，那么就不会有警告，因为系统接受有目的的换道。

由于该系统是为在高速公路和和条件良好的乡间公路上行驶而设计的，因此它在车速约高于65km/h才开始工作。

在众多的汽车配套产品中，与倒车安全有关的配套产品格外引人注目，配有倒车辅助系统的品牌车型也常常成为高档车配置的重要标志之一。

据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30％，美国20％，交管部门建议车主安装多曲率大视野后视镜来减少车后盲区，提高车辆的安全性能，但依旧无法有效降低并控制事故的发生。汽车尾部盲区所潜在的危险，往往会给人们带来生命财产的重大损失以及精神上的严重伤害。对于新手司机而言，每次倒车时更是可以用瞻前顾后，胆战心惊来形容。

现有的汽车倒车辅助产品如果从手动与自动的区别来分大致可分为两类：一类是手动类(以传统倒车系统为代表)和一类是自动类(以智能倒车系统为代表)。传统倒车系统主要以倒车雷达和倒车可视为代表，通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避，以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言，主动性较差，虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法顺利有效的完成泊车，极易造成刮蹭或碰撞。

目前在公开的献中，关于智能驾驶辅助系统的仿真测试有硬件在环测试、暗箱内部场景仿真测试、传感器仿真测试。

专利文献1(CN109163889A)中涉及一种前视摄像头ADAS算法的测试装置及方法，本发明将摄像头与视频显示器同时置于暗箱内部，使视频显示器的视频图像充满摄像头的整个视场，从而逼真模拟摄像头在真实道路中对周边环境的检测，在各种场景下，验证待测样件内部集成的ADAS算法，为ADAS功能测试等提供数据支持。

专利文献2(CN113671936A)中公开了一种驾驶辅助系统测试方法、系统、电子设备及存储介质，其中测试方法包括：获取预先采集的模拟的传感器数据；获取的传感器数据传输至FPGA，经FPGA处理为与模拟的传感器数据相对应的模拟信号并传输至汽车控制器；获取汽车控制器输出的数据信号进行测试。对汽车控制器直接输出预先实际采集到的数据进行测试，降低了路测的工作量，安全高效，可进行长时间更多样本的测量。