[发明专利]自动泊车泊入/泊出切换方法及车载控制设备

权利要求书

1.一种自动泊车泊入/泊出切换方法，其特征在于：包括：

进入自动泊车模式，在触摸屏上显示泊车界面，所述泊车界面上设置有自动泊入/自动泊出切换的切换触摸开关；

操作所述切换触摸开关可将当前模式在自动泊入模式和自动泊出模式之间切换；

在所述自动泊入模式中，在初始界面上，显示所述切换触摸开关，在进入自动泊入程序时取消所述切换触摸开关的显示；

在所述自动泊出模式中，在初始界面上，显示所述切换触摸开关，在进入自动泊出程序时取消所述切换触摸开关的显示。

2.如权利要求1所述的自动泊车泊入/泊出切换方法，其特征在于：在所述自动泊入模式中，自动搜寻车位，依据搜寻到的车位则显示当前可停车位的选项，停车后可操作所述当前可停车位的选项以选择相应可停车位；

在选择可停车位后进入所述自动泊入程序。

3.如权利要求2所述的自动泊车泊入/泊出切换方法，其特征在于：所述自动泊入程序包括：

显示开始泊入触摸开关；

操作所述开始泊入触摸开关可生成泊入启动命令，依据所述泊入启动命令判断刹车是否松开，若是则可控制车辆自动泊入选择的可停车位。

4.如权利要求3所述的自动泊车泊入/泊出切换方法，其特征在于：在控制车辆自动泊入选择的可停车位时，实时检测所述刹车是否松开，若是则继续泊入，若否则暂停车辆泊入并显示继续泊车触摸开关，操作所述继续泊车触摸开关可生成继续泊车命令，依据所述继续泊车命令继续控制车辆自动泊入选择的可停车位。

5.如权利要求3所述的自动泊车泊入/泊出切换方法，其特征在于：在控制车辆自动泊入选择的可停车位时，实时检测所述刹车是否松开，若是则暂停泊车，提示松开刹车，若在预设时间内松开刹车则继续控制车辆自动泊入选择的可停车位，若到达预设时间未检测到松开刹车的信号则退出自动泊入程序。

6.如权利要求3所述的自动泊车泊入/泊出切换方法，其特征在于：在控制车辆自动泊入选择的可停车位时，实时检测是否有障碍物影响泊车，若是则控制车辆主动刹车并暂停泊车，显示可操控的继续泊车触摸开关，操作所述继续泊车触摸开关可生成继续泊车命令，依据所述继续泊车命令继续控制车辆自动泊入选择的可停车位，若到达预设时间未检测到所述继续泊车命令则退出自动泊入程序。

7.如权利要求1所述的自动泊车泊入/泊出切换方法，其特征在于：在所述自动泊出模式中，显示泊出方向选择的触摸开关或者指示信息，检测是否收到泊出方向确定命令，依据所述泊出方向确定命令选择泊出方向并进入自动泊出程序。

8.如权利要求1所述的自动泊车泊入/泊出切换方法，其特征在于：所述自动泊出程序包括：显示开始泊出触摸开关，操作所述开始泊出触摸开关可生成泊出启动命令，依据所述泊出启动命令判断自动泊出条件是否满足，若是则控制车辆自动泊出，若否则退出自动泊出程序并进入手动泊车模式。

9.如权利要求8所述的自动泊车泊入/泊出切换方法，其特征在于：所述判断自动泊出条件是否满足具体包括：判断是否挂P档并释放电子手刹，若否则指示挂P档并释放电子手刹，若是则判断是否松开刹车，若否则指示泊出开始并松开刹车，若是则判断当前场景是否满足泊出。

10.如权利要求8所述的自动泊车泊入/泊出切换方法，其特征在于：控制车辆自动泊出时还实时检测是否有障碍物影响泊车，若否则继续泊出，若是则控制车辆主动刹车，暂停泊车并显示可操控的继续泊车触摸开关，操作所述继续泊车触摸开关可生成继续泊车命令，依据所述继续泊车命令继续控制车辆自动泊出，若到达预设时间未检测到所述继续泊车命令则退出自动泊出程序。

11.如权利要求1所述的自动泊车泊入/泊出切换方法，其特征在于：在显示泊车界面时还显示车辆周围的影像信息，所述泊车界面与所述影像信息分屏显示。