[发明专利]闸机控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品

权利要求书

1.一种闸机控制方法，其特征在于，包括：

获取闸机门入口处的场景图像；

响应于所述场景图像中存在至少一个对象，确定目标对象的尺寸信息；

基于所述目标对象的尺寸信息，确定闸机门开启时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述场景图像中存在至少一个对象，确定目标对象的尺寸信息，包括：

响应于所述场景图像中存在一个对象，将所述对象的尺寸信息，确定为目标对象的尺寸信息；

响应于所述场景图像中存在多个对象，基于所述多个对象之间的位置关系，确定目标对象的尺寸信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述场景图像中存在一个对象，将所述对象的尺寸信息，确定为目标对象的尺寸信息，包括：

对存在一个对象的场景图像进行图像特征识别，得到与所述对象对应的第一图像，所述第一图像为所述场景图像中的至少部分图像区域构成的图像；

基于所述第一图像对所述对象进行三维点云重建，得到所述对象的第一点云数据；所述第一点云数据包括多个第一点云点、以及各个第一点云点的位置信息；

生成与所述对象的第一点云点拟合的第一包围盒；

基于所述第一包围盒的尺寸信息，确定所述目标对象的尺寸信息；

其中，所述第一包围盒的尺寸信息包括以下任一项：

第一包围盒在第一预设方向上的长度；

第一包围盒在第二预设方向上的宽度；所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直；

第一包围盒在第三预设方向上的高度；所述第三预设方向与所述第一预设方向和所述第二预设方向构成的平面垂直；

第一包围盒的体积。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述多个对象之间的位置关系：

对存在多个对象的场景图像进行图像特征识别，得到与每个对象分别对应的第二图像；所述第二图像为所述场景图像中的至少部分图像区域构成的图像；

针对所述多个对象中的任一对象，基于所述任一对象对应的所述第二图像对所述任一对象进行三维点云重建，得到所述任一对象的第二点云数据；所述第二点云数据包括多个第二点云点、以及各个第二点云点的位置信息；

基于所述多个对象中每个对象对应的第二点云点的位置信息，确定所述多个对象之间的位置关系；其中，所述位置关系包括完全重叠关系和部分重叠关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置关系包括完全重叠关系，所述基于所述多个对象之间的位置关系，确定目标对象的尺寸信息包括：

生成与所述多个对象中各对象的第二点云点拟合的第二包围盒；

基于所述各对象对应的第二包围盒，将体积最大的第二包围盒的尺寸信息，确定为目标对象的尺寸信息；

其中，所述第二包围盒的尺寸信息包括以下任一项：

第二包围盒在第一预设方向上的长度；

第二包围盒在第二预设方向上的宽度；所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直；

第二包围盒在第三预设方向上的高度；所述第三预设方向与所述第一预设方向和所述第二预设方向构成的平面垂直；

第二包围盒的体积。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置关系包括部分重叠关系，所述基于所述多个对象之间的位置关系，确定目标对象的尺寸信息包括：

生成与所述多个对象中各对象的第二点云点拟合的第二包围盒；

基于所述各对象对应的第二包围盒，生成第三包围盒；所述各对象对应的第二包围盒位于所述第三包围盒内；

基于所述第三包围盒的尺寸信息，确定所述目标对象的尺寸信息；

将所述第三包围盒的尺寸信息，确定为目标对象的尺寸信息；

其中，所述第三包围盒的尺寸信息包括以下任意一项：

第三包围盒在第一预设方向上的长度；

第三包围盒在第二预设方向上的宽度；所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直；

第三包围盒在第三预设方向上的高度；所述第三预设方向与所述第一预设方向和所述第二预设方向构成的平面垂直；

第三包围盒的体积。