[发明专利]非同步伪卫星组网精密定位的方法

权利要求书

1.一种非同步伪卫星组网精密定位的方法，其特征在于，包括下列步骤：

测量获得组网内各伪卫星基站的准确位置；

伪卫星基站发射机发送调制信号；

用户接收机接收所述调制信号，处理获得伪卫星基站发射机的位置信息、相位差以及钟差信息；

使用获取的所述位置信息、所述相位差以及所述钟差信息建立载波相位观测方程；

通过泰勒级数将所述载波相位观测方程线性化；

建立观测方程组并求解，获得用户的位置坐标信息，实现精准定位。

2.如权利要求1所述的非同步伪卫星组网精密定位的方法，其特征在于，

所述组网包括多个伪卫星基站与若干个用户组成，基站发射类GNSS/BD无线定位信号，为用户提供定位服务。

3.如权利要求1所述的非同步伪卫星组网精密定位的方法，其特征在于，

在测量获得组网内各伪卫星基站的准确位置的过程中，采用大地测绘或现有测绘工具进行精确测量。

4.如权利要求1所述的非同步伪卫星组网精密定位的方法，其特征在于，

所述调制信号由所述伪卫星基站发射机通过调制将位置信息和时钟信息调制到载波上获得，并经过上变频和发射天线发送出去。

5.如权利要求1所述的非同步伪卫星组网精密定位的方法，其特征在于，

在用户接收机接收所述调制信号，处理获得伪卫星基站发射机的位置信息、相位差以及钟差信息的过程中，所述用户接收机通过接收天线接收到调制信号，将调制信号下变频、A/D转换、解调解扩以及电文解析，得到伪卫星基站发射机的位置信息、相位差以及通过与本地时钟对比得到的钟差信息。

6.如权利要求1所述的非同步伪卫星组网精密定位的方法，其特征在于，

建立观测方程组并求解的过程，具体为通过不同历元所的得到的不同观测值建立观测方程组，求解所述观测方程组中的未知数。