[发明专利]弹性自适应缝隙嵌塞复位装置及嵌塞复位方法

权利要求书

1.一种弹性自适应缝隙嵌塞复位装置，其特征在于，包括：

缓冲垫（1）；

自适应板（2），设有两个，且对称分布在所述缓冲垫（1）的两侧，所述自适应板（2）包括面板（201）、弹性柱（202）和弹簧（203），所述面板（201）包括靠近所述缓冲垫（1）的底盖（2011）以及远离所述缓冲垫（1）的上盖（2012），所述上盖（2012）上阵列设置有多排多列弹性柱孔（2013），所述面板（201）内阵列分布有与所述弹性柱孔（2013）一一对应的弹簧座（2014），所述弹簧座（2014）的第一端固定设置在所述底盖（2011）上，所述弹簧座（2014）的第二端位于所述弹性柱孔（2013）内且与所述上盖（2012）的外表面平齐，所述弹簧座（2014）内设置有膨胀槽（2015），所述膨胀槽（2015）的第一端位于所述弹簧座（2014）的第二端处，所述膨胀槽（2015）的第二端位于所述弹簧座（2014）内，所述弹簧座（2014）内设有吹气腔（2016），所述吹气腔（2016）的第一端延伸至所述弹簧座（2014）的第一端处，所述吹气腔（2016）的第二端延伸至所述膨胀槽（2015）中，所述吹气腔（2016）内设有推动件（2017），所述推动件（2017）能够沿所述吹气腔（2016）的长度方向活动，所述推动件（2017）适于挤压所述膨胀槽（2015）或者挤压所述吹气腔（2016）的靠近其第二端的腔壁，所述底盖（2011）上设有与所述吹气腔（2016）连通的气道结构，所述气道结构包括伸出所述面板（201）的限位气嘴（2018），所述弹性柱（202）包括柱体（2021）和柱帽（2022），所述柱体（2021）为中空结构并设置在所述弹簧座（2014）外，所述柱帽（2022）设置在所述柱体（2021）的一端，所述弹簧（203）设置在所述柱体（2021）内，且一端与所述弹簧座（2014）的第二端相抵，另一端与所述柱帽（2022）相抵；

电磁铁（3），设有多组，每组所述电磁铁（3）包括相对设置的两个电磁铁（3），且两个所述电磁铁（3）分别设置在所述缓冲垫（1）的两侧；

控制器（4），分别与每个所述电磁铁（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的弹性自适应缝隙嵌塞复位装置，其特征在于，所述吹气腔（2016）为圆台形，所述吹气腔（2016）的第二端的面积小于所述吹气腔（2016）的第一端的面积，对应的，所述推动件（2017）为圆台形，所述推动件（2017）的小端的面积稍大于所述吹气腔（2016）的第二端的面积，所述推动件（2017）的大端的面积小于所述吹气腔（2016）的第一端的面积，所述推动件（2017）的长度小于所述吹气腔（2016）的长度。

3.根据权利要求1所述的弹性自适应缝隙嵌塞复位装置，其特征在于，所述底盖（2011）与所述上盖（2012）之间形成空腔（2019），所述弹簧座（2014）位于所述空腔（2019）内，所述弹性柱（202）还包括固定设置在所述柱体（2021）的远离所述柱帽（2022）的一端处的环形柱座（2023），所述环形柱座（2023）套设在所述弹簧座（2014）外且可活动地位于所述空腔（2019）的顶壁与底壁之间。

4.根据权利要求1所述的弹性自适应缝隙嵌塞复位装置，其特征在于，所述膨胀槽（2015）为十字形槽。

5.根据权利要求1所述的弹性自适应缝隙嵌塞复位装置，其特征在于，所述气道结构包括：

子气道（20110），与所述吹气腔（2016）连通，所述子气道（20110）与所述底盖（2011）垂直；

支气道（20111），设有多条，每一条所述支气道（20111）与处于同一列的所述子气道（20110）连通，所述支气道（20111）与所述底盖（2011）的朝向所述缓冲垫（1）的外表面平行；

主气道（20112），设有一条，所述主气道（20112）与多条所述支气道（20111）连通，所述主气道（20112）与所述支气道（20111）垂直且与所述底盖（2011）的朝向所述缓冲垫（1）的外表面平行，所述限位气嘴（2018）与所述主气道（20112）相连。