[发明专利]一种多模式气压制动系统及起重机

权利要求书

1.一种多模式气压制动系统，包括依次连接的空压机(11)、干燥器(12)、多回路阀(13)，所述多回路阀(13)通过第一制动回路储气筒(14)、第二制动回路储气筒(15)分别连接第一制动回路、第二制动回路，所述每个制动回路上并联多个制动单元，并每个制动回路串联制动总泵(10)；

所述制动单元包括继动阀(3)和多个制动气室(2)，所述多个制动气室(2)串联并联成一组，与继动阀(3)出气口连接；

所述继动阀(3)的控制口与制动总泵(10)的出气口连接，继动阀(3)的进气口与制动回路上储气筒连接；

所述制动总泵(10)的进气口与制动回路上的储气筒连接；

其特征在于：

所述气压制动系统至少在一个制动单元上安装气室数量控制单元和/或至少在一个制动回路上安装压力调节单元；

所述气室数量控制单元由电磁阀(5)构成，所述压力调节单元由电磁比例阀(7)构成；

所述气压制动系统还包括控制器(1)和压力传感器(9)，所述控制器(1)的输入端与压力传感器(9)连接，控制器(1)的输出端与电磁阀(5)、电磁比例阀(7)连接，所述压力传感器(9)安装在车桥与车架之间的支撑油缸上。

2.根据权利要求1所述的一种多模式气压制动系统，其特征在于：所述气室数量控制单元由并联的电磁阀(5)和机械阀(6)构成，所述压力调节单元由并联的电磁比例阀(7)和机械调压阀(8)构成。

3.根据权利要求1或2所述的一种多模式气压制动系统，其特征在于：所述气室数量控制单元安装在继动阀(3)的控制口，或继动阀(3)的进气口，或继动阀(3)的出气口，或制动气室(2)进气口；所述压力调节单元安装在制动总泵(10)的进气口，或制动总泵(10)出气口，或继动阀(3)进气口，或制动气室(2)进气口，或各制动回路储气筒进气口。

4.一种全地面起重机，其特征在于：所述起重机采用如权利要求1-3任一项所述的多模式气压制动系统。

5.一种权利要求1所述多模式气压制动系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法为电控执行模式，具体如下：

通过安装在车桥与车架之间的支撑油缸上的压力传感器(9)采集的桥荷数据，经控制器(1)分析，根据桥荷数据的大小，输出控制信号控制电磁阀(5)或/和电磁比例阀(7)工作，自动控制制动气室数量和/或制动压力；

其中，制动气室数量的控制原理：控制器(1)输出控制信号控制制动单元上的电磁阀(5)的通断，进而控制继动阀(3)的通断，控制制动气室(2)工作的数量；

制动压力调整的控制原理：控制器(1)输出控制信号控制制动回路上的电磁比例阀(7)工作，进而控制制动回路上的制动压力。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还可以设置路况信息，控制器(1)根据压力传感器信息和输入的路况信息，控制电磁阀(5)或/和电磁比例阀(7)工作，自动控制制动气室数量和/或制动压力。

7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于：所述电控执行模式根据气压制动系统常见的工况，设置多种固定模式，通过布置到驾驶室内部的控制旋钮(4)，进行手动调整；控制旋钮(4)的控制优先级高于自动控制。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括手控执行模式，通过设置与电磁阀(5)并联连接的机械阀(6)和与电磁比例阀(7)并联连接的机械调压阀(8)，手动控制机械阀(6)或/和机械调压阀(8)，调整制动气室数量和/或制动压力。