[发明专利]一种多模式气压制动系统及起重机

说明书

本发明属于工程机械技术，具体涉及一种多模式气压制动系统及起重机，包括通过多个储气筒分别连接的制动回路，每个制动回路上并联多个制动单元，并与制动总泵串联；制动单元包括继动阀和制动气室，继动阀的控制口与制动总泵的出气口连接，继动阀的进气口与每个制动回路上储气筒连接；制动总泵的进气口与制动回路上储气筒连接；在制动单元上安装气室数量控制单元和/或在制动回路上安装压力调节单元；控制器的输入端与压力传感器连接，输出端与电磁阀、电磁比例阀连接。本发明具有多种制动模式，适用于不同的行驶工况；且可根据不同的行驶状态手动调制动模式；或者根据悬挂压力等信息，自动切换多种制动模式；同时，具备机械式应急操纵功能。

技术领域

本发明属于工程机械技术，具体涉及一种多模式气压制动系统及起重机。

背景技术

全地面起重机会有多种行驶状态，例如上牌状态(车重≤55t)、轴荷12t状态、重载转场状态；进一步的，重载转场状态又有多种，例如带全主臂+全支腿行驶状态，带全主臂+支腿+配重行驶状态、带全主臂+支腿+超起行驶状态、带全主臂+支腿+风电臂行驶状态等等。不同行驶状态下，各桥桥荷、整机质心高度及总重各不相同，对制动能力的要求也不相同。同时，全地面起重机的作业场地比较复杂，有路况较好的沥青水泥路面，也有路况较差的泥泞路面，相同车辆状态在不同的路况条件下，对制动的需求也不同。

制动性能是行驶安全性的重要指标，制动系统的好坏关系着车辆的制动效能、制动方向稳定性，同时，又会影响车辆的制造成本及使用成本。制动能力与车辆状态或者路况不匹配时，会带来制动车轮异常抱死、制动距离大等问题，影响行驶安全性；同时，会带来车辆用气量大干燥器更换频率提高、轮胎磨损严重等问题，增加客户的用车成本。

目前，行业内的全地面起重机，采用常规的制动能力不可调节的气压制动系统，其制动气室的数量、最大制动气压等均不可调节；其制动系统只有一种模式，只能保证既定的行驶状态，无法兼顾多种行驶状态。

上述的行车制动方案，虽然可以实现行车制动，但是，制动力是固定的(制动总泵上制动角度一定的情况下，制动力固定)，无法适应多种工况。具体存在以下不足：

1)对于轻载工况：①制动力富余，易出现轮胎抱死、方向不可控等危险；②

用气量大，对空压机、干燥器等损耗大，使用维护成本高。

2)对于重载工况：①制动力不足，制动距离大，易出现制动安全事故。

目前，还存在一种感载比例制动系统，主要采用感载比例阀或者相近功能的装置，其可根据车身变形来调整制动系统的压力，进而调整车辆的制动能力。感载比例阀两端一般安装到可相对变形的两个部件上，例如一端固定到车架上，一端固定到车桥上，车辆载荷不同，其悬架(例如板簧等)受载变形量不同，以这个变形量来控制感载比例阀的输出压力。全地面起重机底盘采用油气悬架系统，而油气悬架本身并不能直观衡量车辆载荷变化情况，同时，油气悬架可以根据驾驶员意图或者工况需求主动或被动调节车架高度，以获得更好的行驶通过性。所以常规的感载比例制动系统不能直接应用在配置上述悬架的车辆上。

发明内容

为克服上述技术问题，本发明提供一种多模式气压制动系统及起重机，该气压制动系统具有多种制动模式，适用于不同的行驶工况。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：