[发明专利]一种可平衡旋翼反扭矩的无尾浆直升机

权利要求书

1.一种可平衡旋翼反扭矩的无尾浆直升机，其特征在于，包括机身，所述机身的顶部设置有旋翼，所述机身的尾部设置有旋翼反扭矩平衡装置，所述旋翼反扭矩平衡装置用以实现对所述旋翼产生的反扭矩的力学平衡；

所述旋翼反扭矩平衡装置包括框架组件及设置在所述框架组件内的若干个翼片，所述框架组件围成筒状结构，所述框架组件的内壁上设置有由若干个所述翼片相互连接形成的网格状结构，所述翼片的表面与所述框架组件的中心轴线平行；

所述翼片的表面与所述旋翼的旋转平面垂直，所述框架组件设置在旋翼的下方，当旋翼转动时，旋翼下方产生下洗气流，下洗气流在所述翼片表面形成平衡旋翼反扭矩的平衡力矩。

2.根据权利要求1所述的可平衡旋翼反扭矩的无尾浆直升机，其特征在于，所述机身的尾部设置有尾梁，所述旋翼反扭矩平衡装置设置在尾梁上；

所述机身的左右两侧还分别设置有侧翼，所述旋翼反扭矩平衡装置通过所述框架组件安装在直升机的尾部；和/或，

所述旋翼反扭矩平衡装置通过所述框架组件安装在直升机的侧翼上；

当旋翼转动时，旋翼下方产生下洗气流，下洗气流在所述翼片表面产生气动力，以尾梁和/或侧翼为力臂形成平衡旋翼反扭矩的平衡力矩。

3.根据权利要求2所述的可平衡旋翼反扭矩的无尾浆直升机，其特征在于，所述框架组件上设置有连接结构；

所述框架组件通过所述连接结构与直升机的侧翼的上表面相连；

机身尾部的两侧分别设置有所述旋翼反扭矩平衡装置，所述框架组件沿水平方向与所述机身尾部的侧壁通过所述连接结构相连。

4.根据权利要求3所述的可平衡旋翼反扭矩的无尾浆直升机，其特征在于，所述连接结构包括滑移组件，所述滑移组件包括滑轨、与所述滑轨相适配的滑动限位件，以及用以驱动所述滑动限位件的滑动驱动件；所述框架组件与所述滑动限位件紧固相连，所述框架组件在所述滑动限位件的带动下沿所述滑轨往复滑移，且通过所述滑动限位件实现与所述滑轨的相对固定。

5.根据权利要求3或4所述的可平衡旋翼反扭矩的无尾浆直升机，其特征在于，所述连接结构还包括偏转组件，所述偏转组件包括与所述框架组件相连的角度调节件，以及驱动所述角度调节件的调节驱动件，所述角度调节件在所述调节驱动件的驱动下实现对所述框架组件的偏转调节；

所述角度调节件上设置有角度传感器，所述角度传感器与直升机的主控系统相连，所述角度传感器用以实现对所述框架组件的偏转角度的监测，所述调节驱动件在所述主控系统的控制下实现对角度调节件的驱动，使得所述框架组件被驱动的绕所述机身的纵向轴线偏转。

6.根据权利要求1所述的可平衡旋翼反扭矩的无尾浆直升机，其特征在于，所述框架组件围成的筒状结构的横截面的形状为三角形、四边形、五边形、六边形和七边形中的一种或多种的组合。

7.根据权利要求1所述的可平衡旋翼反扭矩的无尾浆直升机，其特征在于，由若干个所述翼片相互连接形成的网格状结构的外壁与所述框架组件的内壁一体连接，或通过连接件固定连接；

若干个所述翼片阵列排布形成所述网格状结构，所述网格状结构由若干个网格单元组成，所述网格单元的形状包括三角形、四边形和六边形；

相邻两个翼片焊接固定，所述翼片为铝板，所述翼片表面上涂覆有防热涂层。

8.根据权利要求7所述的可平衡旋翼反扭矩的无尾浆直升机，其特征在于，若干个所述翼片的尺寸和形状分别相同或分别不相同；

所述网格状结构中包括三角形的网格单元和六边形的网格单元。