[发明专利]一种投影设备及触发校正方法

权利要求书

1.一种投影设备，其特征在于，包括：

距离传感器，被配置为采集距离数据；

光机，被配置为投射播放内容至投影面；

相机，被配置为拍摄所述投影面中显示的图像；

控制器，被配置为：

获取开机时刻的距离数据以及历史关机时刻的距离数据；

根据所述开机时刻的距离数据以及历史关机时刻的距离数据，计算得到所述开机时刻相对于所述历史关机时刻的距离变化数据；

如果所述距离变化数据大于预设距离阈值，则控制所述光机投射校正卡图像至所述投影面，以根据所述相机拍摄的所述校正卡图像校正所述光机的待投影区域，所述待投影区域用于呈现所述播放内容。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在所述开机时刻的距离数据中解析开机距离值，以及在所述历史关机时刻的距离数据中解析历史关机距离值；

如果所述开机距离值和所述历史关机距离值在有效距离范围内，则执行计算所述距离变化数据的过程；所述有效距离范围根据所述距离传感器和所述投影面的设置位置设定。

3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在执行计算所述距离变化数据的步骤中，将所述历史关机距离值与所述开机距离值作差，以及提取差值的绝对值生成距离差值；

计算所述距离差值与所述开机距离值的比值；

如果所述比值大于所述预设比例阈值，则执行投射校正卡至所述投影面的过程。

4.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

获取当前时刻的距离数据；

在所述距离数据中解析当前距离值；

如果当前距离值在所述有效距离范围内，则将所述当前时刻的距离数据对应的数据标签赋值为第一状态标识，所述第一状态标识用于表征所当前距离值为有效距离；

如果当前距离值未在所述有效距离范围内，则将所述当前时刻的距离数据对应的数据标签赋值为第二状态标识，所述第二状态标识用于表征所当前距离值为无效距离。

5.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，还包括加速度传感器，所述加速度传感器被配置为采集加速度数据；所述控制器被配置为：

在控制所述光机投射校正卡至所述投影面的步骤之前，获取开机时刻的加速度数据以及历史关机时刻的加速度数据；

根据所述开机时刻的加速度数据以及历史关机时刻的加速度数据，计算得到加速度变化数据；

如果所述加速度变化数据小于预设加速度阈值，则执行投射校正卡至所述投影面的步骤。

6.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在所述加速度变化数据中解析所述投影设备在三个轴坐标方向上的移动角度；

如果在三个轴坐标方向上的所述移动角度均小于所述预设加速度阈值，则确定所述加速度变化数据小于预设加速度阈值。

7.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述校正卡中包含校正特征点；所述控制器还被配置为：

在根据所述相机拍摄的所述校正卡图像校正所述光机的待投影区域的步骤中，确定所述校正特征点在所述校正卡图像中的图像位置，并根据所述图像位置获取投射关系，其中，所述投射关系为所述光机投射的播放内容和所述投影面之间的映射关系；

根据所述投射关系校正所述待投影区域。

8.根据权利要求7所述的投影设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在根据所述图像位置获取投射关系的步骤中，根据所述图像位置获取所述校正特征点在相机坐标系下的相机坐标；

将所述相机坐标转换为所述校正特征点在光机坐标系下的光机坐标；

根据所述光机坐标获取所述投影面在光机坐标系下的单应性矩阵，所述单应性矩阵用于表征所述投射关系。