[发明专利]挂篮的行走装置及行走方法

权利要求书

1.挂篮的行走装置，所述挂篮的前支座(300)设于轨道梁(200)上，其特征在于，包括液压系统(30)和与所述液压系统(30)相连的：

顶升组件(10)，设于所述轨道梁(200)的一侧，所述顶升组件(10)包括第一驱动机构(11)，所述第一驱动机构(11)的输出端与支撑面相抵接，另一端与所述前支座(300)相连，所述液压系统(30)用于驱动所述第一驱动机构(11)的输出端沿竖直方向伸缩；

前推组件(20)，包括固定机构(21)和第二驱动机构(22)，所述液压系统(30)用于驱动所述固定机构(21)对所述轨道梁(200)的夹紧和松开；所述第二驱动机构(22)的输出端与所述前支座(300)相连，另一端与所述固定机构(21)相连，所述液压系统(30)用于驱动所述第二驱动机构(22)的输出端沿所述轨道梁(200)的延伸方向伸缩；

所述固定机构(21)，包括沿竖直方向间隔设置的上夹板(211)和下夹板(212)，所述上夹板(211)与所述下夹板(212)之间的距离可调；下夹板(212)为长方形，轨道梁(200)的顶端向远离轨道梁(200)的方向延伸以形成翼缘板，下夹板(212)的长度大于两个轨道上翼缘板之间的距离。

2.根据权利要求1所述的挂篮的行走装置，其特征在于，所述挂篮的行走装置包括两个顶升组件(10)，两个所述顶升组件(10)相对于所述轨道梁(200)延伸方向上的中轴线对称设置，且所述液压系统(30)能够同步驱动两个所述顶升组件(10)伸缩。

3.根据权利要求1所述的挂篮的行走装置，其特征在于，所述上夹板(211)上设有第一驱动件(213)，所述第一驱动件(213)的输出端设有旋转轴(214)，所述旋转轴(214)穿过所述上夹板(211)后与所述下夹板(212)相连，所述第一驱动件(213)用于驱动所述旋转轴(214)转动，以使所述下夹板(212)靠近或远离所述上夹板(211)。

4.根据权利要求3所述的挂篮的行走装置，其特征在于，所述液压系统(30)驱动所述旋转轴(214)每次的旋转角度均为90°。

5.根据权利要求3所述的挂篮的行走装置，其特征在于，所述液压系统(30)包括：

液压油缸(31)，用于容纳液压油；

多根液压油管(32)，分别用于连接所述液压油缸(31)与所述第一驱动机构(11)、所述第二驱动机构(22)、所述第一驱动件(213)；

电机(33)，用于驱动所述液压油沿所述液压油管(32)流动。

6.根据权利要求5所述的挂篮的行走装置，其特征在于，所述液压油缸(31)上还设有显示器(34)，所述显示器(34)与所述液压油缸(31)相连，用于显示所述液压油缸(31)内所述液压油的剩余量。

7.根据权利要求6所述的挂篮的行走装置，其特征在于，所述液压油缸(31)与所述显示器(34)之间设有阀件(36)。

8.挂篮的行走方法，其特征在于，利用权利要求1-7任一项所述的挂篮的行走装置进行行走，包括如下步骤：

S1、液压系统(30)驱动顶升组件(10)顶升所述挂篮的前支座(300)；

S2、所述液压系统(30)驱动固定机构(21)夹紧轨道梁(200)；

S3、所述液压系统(30)驱动第二驱动机构(22)的输出端伸展，以前推所述前支座(300)；

S4、所述第二驱动机构(22)的伸展行程结束后，所述液压系统(30)驱动所述第二驱动机构(22)收缩，以牵引所述轨道梁(200)前移；

S5、重复步骤S3和步骤S4，直至所述前支座(300)位于已浇梁段的前端处；

S6、所述液压系统(30)驱动所述顶升组件(10)收缩，并且驱动所述固定机构(21)松开所述轨道梁(200)。