[发明专利]挂篮的行走装置及行走方法

说明书

本发明公开了一种挂篮的行走装置及行走方法，属于桥梁施工技术领域。该挂篮的行走装置包括液压系统和顶升组件、前推组件。顶升组件设于轨道梁的一侧，顶升组件包括第一驱动机构，第一驱动机构的输出端与支撑面相抵接，另一端与前支座相连，液压系统用于驱动第一驱动机构的输出端沿竖直方向伸缩，以实现待挂篮前支座的顶升和回落。前推组件包括固定机构和第二驱动机构，液压系统用于驱动固定机构对轨道梁的夹紧和松开，第二驱动机构的输出端与前支座相连，另一端与固定机构相连，液压系统用于驱动第二驱动机构的输出端沿轨道梁的延伸方向伸缩。上述挂篮的行走装置提高了挂篮行走的自动化程度，降低了人力成本，还提高了行走过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，尤其涉及挂篮的行走装置及行走方法。

背景技术

挂篮施工相较于其他方法，具有结构轻、拼制简单方便、无压重等优点，因此在浇筑较大跨径的悬臂梁桥时，受到了广泛的应用。在进行挂篮施工时，需要保证挂篮的快速行走及行走过程中的安全性。

传统的挂篮行走过程多采用人工手动操作，不仅利用穿心千斤顶通过钢绞线对挂篮进行牵引，还利用传统千斤顶对挂篮的前支座进行顶升，使得上述挂篮的行走过程存在以下不足：操作过程繁琐，降低了行走效率；自动化不高，依赖人工操作，提高了人力成本；人工操作也存在安全风险。

为此，亟需提供一种挂篮的行走装置及行走方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供挂篮的行走装置及行走方法，提高了挂篮行走的自动化程度，降低了人力成本，还提高了行走过程中的安全性。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

挂篮的行走装置，所述挂篮的前支座设于轨道梁上，包括液压系统和与所述液压系统相连的：

顶升组件，设于所述轨道梁的一侧；所述顶升组件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与支撑面相抵接，另一端与所述前支座相连，所述液压系统用于驱动所述第一驱动机构的输出端沿竖直方向伸缩；

前推组件，包括固定机构和第二驱动机构，所述液压系统用于驱动所述固定机构对所述轨道梁的夹紧和松开；所述第二驱动机构的输出端与所述前支座相连，另一端与所述固定机构相连，所述液压系统用于驱动所述第二驱动机构的输出端沿所述轨道梁的延伸方向伸缩。

作为上述挂篮的行走装置的一种可选方案，所述挂篮的行走装置包括两个顶升组件，两个所述顶升组件相对于所述轨道梁延伸方向上的中轴线对称设置，且所述液压系统能够同步驱动两个所述顶升组件伸缩。

作为上述挂篮的行走装置的一种可选方案，所述固定机构包括沿竖直方向间隔设置的上夹板和下夹板，所述上夹板与所述下夹板之间的距离可调。

作为上述挂篮的行走装置的一种可选方案，所述上夹板上设有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端设有旋转轴，所述旋转轴穿过所述上夹板后与所述下夹板相连，所述第一驱动件用于驱动所述旋转轴转动，以使所述下夹板靠近或远离所述上夹板。

作为上述挂篮的行走装置的一种可选方案，所述下夹板为长方形，所述轨道梁的顶端向远离所述轨道梁的方向延伸以形成翼缘板，所述下夹板的长度大于两个所述轨道上所述翼缘板之间的距离。

作为上述顶挂篮的行走装置的一种可选方案，所述液压系统驱动所述旋转轴每次的旋转角度均为90°。

作为上述挂篮的行走装置的一种可选方案，所述液压系统包括：

液压油缸，用于容纳液压油；

多根液压油管，分别用于连接所述液压油缸与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第一驱动件；

电机，用于驱动所述液压油沿所述液压油管流动。