[发明专利]一种基于BIM技术的结构监测装置

权利要求书

1.一种基于BIM技术的结构监测装置，其特征在于，包括可移动式小车(1)、结构监测模块(2)、BIM算法组件(3)，所述可移动式小车(1)上设置有结构监测模块(2)，所述结构监测模块(2)包括摄像头(4)、图像处理模块(5)、数据传输模块(6)，所述摄像头(4)用于收集建筑结构的图像数据，并将图像数据发送至图像处理模块(5)，所述图像处理模块(5)包括预处理模块(7)、特征提取模块(8)，所述预处理模块(7)用于对图像数据进行降噪处理，并将处理后的图像发送至特征提取模块(8)，所述特征提取模块(8)提取目标数据的特征数据，并将特征数据发送至数据传输模块(6)，所述数据传输模块(6)将检测到的数据发送至BIM算法组件(3)，所述BIM算法组件(3)连接有数据存储器(9)，所述数据存储器(9)用于存储终端数据，所述BIM算法组件(3)还连接有结构报警器(10)，所述结构报警器(10)内设有阈值，根据BIM算法组件(3)发送的数据与阈值进行比较，来进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的结构监测装置，其特征在于，所述可移动式小车(1)的内部还设置有移动控制模块(11)和图像拼接模块(12)，所述摄像头(4)收集图像数据时包含多个重复区域，所述图像拼接模块(12)将含有多个重叠区域的隧道图像拼接进行配准再将配准后的图像进行融合。

3.根据权利要求2所述的一种基于BIM技术的结构监测装置，其特征在于，所述移动控制模块(11)采用强化学习算法根据摄像头收集的重复区域的图像大小来调整可移动式小车的移动轨迹。

4.根据权利要求3所述的一种基于BIM技术的结构监测装置，其特征在于，所述强化学习算法根据当前小车的移动数据作为小车的状态数据，将重复区域的图像大小作为评价值q，确定关系增强的矩阵，得到当前最佳的行动指令。

5.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的结构监测装置，其特征在于，所述特征提取模块(8)采用在ImageNet上预训练的ResNet-50网络结构，所述ResNet-50网络结构去掉了典型的ResNet-50结构中的全连接层和softmax层，加入了批标准化层和L2归一化层。

6.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的结构监测装置，其特征在于，所述预处理模块(7)依次执行灰度处理、归一化处理进行降噪，得到预处理图像，所述可移动式小车(1)的一端还连接有供电插口(13)。