[发明专利]中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法在审
申请号: | 202210571321.1 | 申请日: | 2022-05-24 |
公开(公告)号: | CN114753598A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 赵海燕;曹怀之;邹本宁;邹梦珂;边秋波 | 申请(专利权)人: | 良固建筑工程(上海)有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08;B24B7/18;G06V20/64;G06V10/42 |
代理公司: | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人: | 王海波 |
地址: | 201103 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中空 墙体 喷涂 厚度 智能 控制 方法 | ||
1.中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法,其特征在于,其包括如下步骤:
步骤S1,对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理,去除其表面存在的起伏结构缺陷,再对待喷涂表面进行清洁处理;
步骤S2,对待喷涂表面进行拍摄,得到相应的表面影像;对所述表面影像进行分析处理,确定待喷涂表面的面积信息和形状信息;
步骤S3,根据所述面积信息,确定装入喷涂设备的涂料体积;并根据所述形状信息,调整喷涂设备在对待喷涂表面进行喷涂过程中的喷涂方向;
步骤S4,当装入的涂料被完全喷涂后,对待喷涂表面进行光学膜厚测量,确定待喷涂表面不同区域的厚度信息;根据所述厚度信息,对待喷涂表面的相应区域进行涂料补喷涂处理。
2.如权利要求1所述的中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法,其特征在于:
在所述步骤S1中,对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理,去除其表面存在的起伏结构缺陷,再对待喷涂表面进行清洁处理具体包括:
利用抛光轮设备对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理,去除待喷涂表面存在的混凝土颗粒凸起结构缺陷;并在进行打磨处理过程中,对中空内模墙体表面进行喷水降温处理;
当完成打磨处理后,对待喷涂表面进行喷水清洁处理。
3.如权利要求2所述的中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法,其特征在于:
在所述步骤S1中,利用抛光轮设备对中空内模墙体的待喷涂表面进行打磨处理,去除待喷涂表面存在的混凝土颗粒凸起结构缺陷具体包括:
利用抛光轮设备对中空内模墙体的待喷涂表面进行定点打磨处理,所述定点打磨处理包括利用环形弹力计构成的滚轮装置沿着中空内模墙体按照从上向下从左向右的顺序一行一行的进行匀速滚动,并且对滚轮装置施加的下压力是固定值,并在滚动一行后记录环形弹力计的变化示数,并且根述每一行环形弹力计的变化示数定位到具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点,并且根据每一行环形弹力计的示数的变化程度控制抛光轮设备的打磨转速,其具体过程为:
步骤S101,利用下面公式(1),根据每一行环形弹力计的变化示数定位到具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点,
(I,L)=(i,v×t),Fi(t)-F0>0 (1)
在上述公式(1)中,(I,L)表示具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点为第I行从左边起水平距离为L处的位置;Fi(t)表示滚轮装置在第i行从左向右匀速滑动t时间后环形弹力计的示数值;F0表示滚轮装置在施加固定的下压力的情况下在平整混凝土表面上匀速滑动时环形弹力计的示数值;v表示滚轮装置匀速滑动的速度值;
上述公式(1)表示在滚轮装置进行一行一行的滑动时若检测到Fi(t)-F0>0,则立即计算出,并记录此时Fi(t)的数值,并记作F(I,L);
步骤S102,利用下面公式(2),根据每个具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的弹力计示数,得到每个具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的弹力计的示数变化程度,
在上述公式(2)中,γ(I,L)表示(I,L)位置点弹力计的示数变化程度值;A表示根据上述步骤S101得到的所有具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的集合;max(I,L)∈A[F(I,L)]表示得到所有具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点所对应的环形弹力计的示数值的最大值;
步骤S103,利用下面公式(3),根据每个具有混凝土颗粒凸起结构缺陷的位置点的弹力计的示数变化程度值,控制抛光轮设备的打磨转速,
在上述公式(3)中,ω(I,L)表示抛光轮设备在打磨(I,L)位置点时的打磨转速;ωmin表示抛光轮设备的最小可靠打磨速度;ωmax表示抛光轮设备的最大可控打磨转速。
4.如权利要求2所述的中空内模墙体的喷涂厚度智能控制方法,其特征在于:
在所述步骤S1中,当对待喷涂表面完成喷水清洁处理后,还包括:
在待喷涂表面整体均匀涂覆环氧树脂,从而形成环氧树脂膜层。
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