[发明专利]电动叉车远程控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电动叉车远程控制系统，其特征在于，它包括：远程操作模块和位于叉车上的信息采集模块、处理模块和执行模块；

所述信息采集模块用于采集工厂具体位置、电动叉车具体位置及电动叉车的速度和起重重量信息

所述处理模块包括地图生成单元、地图模拟单元、地图控制单元和控制器单元；所述地图生成单元用于根据工厂具体位置生成三维地图；所述地图模拟单元用于将工厂的布局模拟至三维地图内，并形成卫星三维地图；所述地图控制单元用于将卫星三维地图传输至地图控制单元内，地图控制单元接收电动叉车的具体位置信息并发送给所述控制器单元，所述控制器单元用于根据操作模块发出的指令控制电动叉车的速度、叉车转向和叉具的起升速度和起升位置；

所述执行模块包括驱动单元、起重单元、制动单元和警示单元；各单元之间电连接；所述驱动单元用于控制电动叉车驱动轮的转动和转向；所述起重单元用于控制升降货叉；所述制动单元用于制动电动叉车的驱动轮和叉具；所述警示单元用于超速、超重和障碍报警；

所述操作模块包括有plc控制单元、操作单元和显示单元；所述plc控制单元用于设置电动叉车的速度和起重重量；所述操作单元用于根据用户的需求发出控制指令；所述显示单元用于显示电动叉车的行驶速度、起重重量和电动叉车位置；

所述信息采集模块，用于通过安装在电动叉车上的多个不同功能的感知设备，实时采集叉车位置信息、各运行机构的作业信息，并将采集数据传输到控制器单元和远程操作模块的显示单元；

所述的信息采集模块安装在叉车上，与控制器单元电连接；所述的执行模块与处理模块电连接，所述的处理模块与操作模块无线网络通信连接。

2.根据权利要求1所述的电动叉车远程控制系统，其特征在于：所述的驱动单元包括叉车上的驱动电机和转向柱，用于控制电动叉车驱动轮的转动和转向。

3.根据权利要求1所述的电动叉车远程控制系统，其特征在于：所述制动单元包括叉车上的行驶制动机构和起重制动机构，所述行驶制动机构用于制动电动叉车的驱动轮，所述起重制动机构用于制动叉具。

4.根据权利要求1所述的电动叉车远程控制系统，其特征在于：所述警示单元包括有速度光电报警器、重量光电报警器和距离光电报警器，所述速度光电报警器用于超速报警，所述重量光电报警器用于超重报警，所述距离光电报警器用于障碍报警；即速度光电报警器、重量光电报警器和距离光电报警器分别对叉车速度、重量和距离障碍物进行实时监控，并将监控信号通过无线网络通信连接传递给远程操作模块的显示单元。

5.根据权利要求1所述的电动叉车远程控制系统，其特征在于，所述plc控制单元根据爬坡、下坡和平地情况设置不同的电动叉车的速度和起重重量。

6.一种电动叉车远程控制方法，其特征在于，使用权利要求1所述的电动叉车远程控制系统，具体控制方法如下：

S1、信息采集模块采集工厂具体位置、电动叉车具体位置通过电线传输到控制器单元；

S2、地图生成单元根据工厂具体位置和实时信息生成三维地图，地图模拟单元将工厂的布局模拟至三维地图内，并形成卫星三维地图，地图控制单元将卫星三维地图传输至地图控制单元内，地图控制单元将接收到的电动叉车的具体位置发送给控制器单元；

S3、用户通过操作单元分别下达驱动指令和起重指令，确定到达指定的发货点；

S4、发送运送货物执行指令，

S5、用户通过远程操作模块的操作单元下达驱动指令和起重指令，控制器单元将接收到的驱动指令和起重指令分别传递给驱动单元和起重单元，驱动电机和转向柱分别控制电动叉车驱动轮的转动和转向，直至电动叉车的货叉处于所需转运货物的下方，然后起升油缸和升降杆做功带动货叉向上移动，即可将所需转运货物提起，完成货物的转运。