[发明专利]电动叉车远程控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种电动叉车远程控制系统及控制方法，属叉车控制技术领域。它包括远程操作模块和位于叉车上的信息采集模块、处理模块和执行模块；所述处理模块包括地图生成单元、地图模拟单元、地图控制单元和控制器单元；执行模块包括驱动单元、起重单元、制动单元和警示单元；所述操作模块包括有plc控制单元、操作单元和显示单元；所述信息采集模块通过安装在电动叉车上的多个不同功能的感知设备，实时采集叉车位置信息、各运行机构的作业信息，并将采集数据传输到控制器单元和远程操作模块的显示单元。

技术领域

本发明涉及叉车控制技术领域，具体是一种电动叉车远程控制系统及控制方法。

背景技术

电动叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的搬运车辆，特别在物流行业中电动叉车应用广泛。但现在常用的电动叉车需要操作人员在车上进行操作，当环境差操作不当的时候容易引起安全事故，目前随着新能源行业日益发展和多种货运场景的出现，急迫希望生产制造一种既可满足日常叉车的功能，又能远程操控的电动叉车，但目前国内尚无成熟的电动叉车远程控制系统。

发明内容

本发明提供一种电动叉车远程控制系统及控制远程控制方法，以实现对电动叉车的远程控制。

本发明是以如下技术方案实现的：一种电动叉车远程控制系统，它包括远程操作模块和位于叉车上的信息采集模块、处理模块和执行模块；所述信息采集模块用于采集工厂具体位置、电动叉车具体位置及电动叉车的速度和起重重量信息；所述处理模块包括地图生成单元、地图模拟单元、地图控制单元和控制器单元；所述地图生成单元用于根据工厂具体位置生成三维地图；所述地图模拟单元用于将工厂的布局模拟至三维地图内，并形成卫星三维地图；所述地图控制单元用于将卫星三维地图传输至地图控制单元内，地图控制单元接收电动叉车的具体位置信息并发送给所述控制器单元，所述控制器单元用于根据操作模块发出的指令控制电动叉车的速度、叉车转向和叉具的起升速度和起升位置；所述执行模块包括驱动单元、起重单元、制动单元和警示单元；各单元之间电连接；所述驱动单元用于控制电动叉车驱动轮的转动和转向；所述起重单元用于控制升降货叉；所述制动单元用于制动电动叉车的驱动轮和叉具；所述警示单元用于超速、超重和障碍报警；所述操作模块包括有plc控制单元、操作单元和显示单元；所述plc控制单元用于设置电动叉车的速度和起重重量；所述操作单元用于根据用户的需求发出控制指令；所述显示单元用于显示电动叉车的行驶速度、起重重量和电动叉车位置；所述信息采集模块，用于通过安装在电动叉车上的多个不同功能的感知设备，实时采集叉车位置信息、各运行机构的作业信息，并将采集数据传输到控制器单元和远程操作模块的显示单元。

所述的信息采集模块安装在叉车上，与控制器单元电连接；所述的执行模块与处理模块电连接，所述的处理模块与操作模块无线网络通信连接。

进一步的，所述的驱动单元包括叉车上的驱动电机和转向柱，用于控制电动叉车驱动轮的转动和转向。

进一步的，所述行驶制动机构用于制动电动叉车的驱动轮，所述起重制动机构用于制动叉具。

进一步的，所述警示单元包括有速度光电报警器、重量光电报警器和距离光电报警器，所述速度光电报警器用于超速报警，所述重量光电报警器用于超重报警，所述距离光电报警器用于障碍报警；即速度光电报警器、重量光电报警器和距离光电报警器分别对叉车速度、重量和距离障碍物进行实时监控，并将监控信号分别通信传递给远程操作模块的显示单元。

进一步的，所述plc控制单元根据爬坡、下坡和平地情况设置不同的电动叉车的速度和起重重量。

一种电动叉车远程控制方法，使用上述的电动叉车远程控制系统，具体控制方法如下：

S1、信息采集模块采集工厂具体位置、电动叉车具体位置信息通过无线网络发送控制器单元；