[发明专利]叶片载荷测量方法及其系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种风机的叶片载荷测量方法，其特征在于，所述风机包括轮毂和叶片，所述叶片通过多个螺栓与所述轮毂相连接，所述叶片载荷测量方法包括：

获取设于所述螺栓的传感器检测的所述螺栓受到的总轴力；

根据所述螺栓受到的所述总轴力，确定所述螺栓受到的螺栓载荷；及

根据所述螺栓载荷，确定与该螺栓连接的所述叶片受到的叶片载荷。

2.如权利要求1所述的叶片载荷测量方法，其特征在于，所述根据所述螺栓受到的所述总轴力，确定所述螺栓受到的螺栓载荷，包括：

确定所述总轴力减去该螺栓的预紧力的差值，为所述螺栓受到的实际轴力；

根据所述实际轴力，确定所述螺栓载荷。

3.如权利要求2所述的叶片载荷测量方法，其特征在于，所述根据所述实际轴力，确定所述螺栓载荷，包括：

利用修正系数对所述实际轴力进行修正，获得所述螺栓受到的修正轴力，其中，所述修正系数为所述叶片仅受到重力作用下，与该叶片连接的所述螺栓的所述实际轴力与该螺栓理论上受到的理论螺栓轴力之比；及

根据所述修正轴力，确定所述螺栓载荷。

4.如权利要求3所述的叶片载荷测量方法，其特征在于，所述根据所述实际轴力，确定所述螺栓载荷，包括：

利用修正系数对所述实际轴力进行修正，获得所述螺栓受到的修正轴力，其中，所述修正系数为所述叶片处于水平状态下，所述螺栓的所述实际轴力与所述理论螺栓轴力之比；及

根据所述修正轴力，确定所述螺栓载荷。

5.如权利要求1所述的叶片载荷测量方法，其特征在于，所述根据所述螺栓载荷，确定与该螺栓连接的所述叶片受到的叶片载荷，包括：

根据所述螺栓载荷以及所述叶片载荷关于所述螺栓载荷的传递函数，得到所述叶片载荷；其中，所述传递函数是通过如下方法得到的：

利用至少两个所述螺栓受到的所述螺栓载荷，拟合得到所述传递函数。

6.如权利要求5所述的叶片载荷测量方法，其特征在于，所述利用至少两个所述螺栓受到的所述螺栓载荷，拟合得到所述传递函数，包括：

分别将至少两个所述螺栓的所述螺栓载荷代入待拟合传递函数表达式中，根据至少两个所述螺栓的待拟合传递函数表达式中的叶片载荷的值相等，拟合得到所述传递函数。

7.如权利要求1所述的叶片载荷测量方法，其特征在于，至少两个所述螺栓在所述叶片的叶根的圆环面上分布，所述根据所述螺栓载荷，确定与该螺栓连接的所述叶片受到的叶片载荷，包括：

确定所述螺栓载荷的分量，其中，所述螺栓载荷的分量为所述螺栓载荷在X轴上的X轴载荷分量和/或在Y轴上的Y轴载荷分量，X轴和Y轴在圆环面上，X轴和Y轴相交的原点为圆环面的圆心；

根据所述螺栓载荷的分量以及所述叶片载荷的分量关于所述螺栓载荷的分量的传递函数，得到所述叶片载荷的分量；其中，所述螺栓载荷的分量的传递函数是通过如下方法得到的：

利用至少两个所述螺栓受到的所述螺栓载荷的分量，拟合得到所述叶片载荷的分量关于所述螺栓载荷的分量的传递函数；

根据所述叶片载荷的分量，得到所述叶片载荷。