[发明专利]叶片载荷测量方法及其系统及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例提供一种风机的叶片载荷测量方法及其系统及计算机可读存储介质，风机包括轮毂和叶片，叶片通过多个螺栓与轮毂相连接，叶片载荷测量方法包括：获取设于螺栓的传感器检测的螺栓受到的总轴力；据螺栓受到的总轴力，确定螺栓受到的螺栓载荷；及根据螺栓载荷，确定与该螺栓连接的叶片受到的叶片载荷。本申请的叶片载荷测量方法计算简便快速且拥有较高的准确性。

技术领域

本申请实施例涉及风力发电机领域，尤其涉及一种叶片载荷测量方法及其系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着煤炭、石油等能源的逐渐枯竭，人类越来越重视可再生能源的利用。风能作为一种清洁的可再生能源越来越受到世界各国的重视。伴随着风电技术的不断发展，风力发电机组在电力系统中的应用日益增加。风力发电机组是将风能转化为电能的大型设备，通常设置于风能资源丰富的地区。

叶片载荷的监测对风力发电机的安全运行至关重要，一些测量叶片载荷的方式，无论通过应变片或者光栅等传感器的方法，均需要将传感器布置到叶片上，测量载荷与实际的载荷的精度有一定的限制。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种叶片载荷测量方法及其系统及计算机可读存储介质，计算简便快速且拥有较高的准确性。

本申请实施例的一个方面提供一种叶片载荷测量方法，包括：

获取设于所述螺栓的传感器检测的所述螺栓受到的总轴力；

根据所述螺栓受到的所述总轴力，确定所述螺栓受到的螺栓载荷；及

根据所述螺栓载荷，确定与该螺栓连接的所述叶片受到的叶片载荷。

可选地，所述根据所述螺栓受到的所述总轴力，确定所述螺栓受到的螺栓载荷，包括：

确定所述总轴力减去该螺栓的预紧力的差值，为所述螺栓受到的实际轴力；

根据所述实际轴力，确定所述螺栓载荷。

可选地，所述根据所述实际轴力，确定所述螺栓载荷，包括：

利用修正系数对所述实际轴力进行修正，获得所述螺栓受到的修正轴力，其中，所述修正系数为所述叶片仅受到重力作用下，与该叶片连接的所述螺栓的所述实际轴力与该螺栓理论上受到的理论螺栓轴力之比；及

根据所述修正轴力，确定所述螺栓载荷。

可选地，所述根据所述实际轴力，确定所述螺栓载荷，包括：

利用修正系数对所述实际轴力进行修正，获得所述螺栓受到的修正轴力，其中，所述修正系数为所述叶片处于水平状态下，所述螺栓的所述实际轴力与所述理论螺栓轴力之比；及

根据所述修正轴力，确定所述螺栓载荷。

可选地，所述根据所述螺栓载荷，确定与该螺栓连接的所述叶片受到的叶片载荷，包括：

根据所述螺栓载荷以及所述叶片载荷关于所述螺栓载荷的传递函数，得到所述叶片载荷；其中，所述传递函数是通过如下方法得到的：

利用至少两个所述螺栓受到的所述螺栓载荷，拟合得到所述传递函数。

可选地，所述利用至少两个所述螺栓受到的所述螺栓载荷，拟合得到所述传递函数，包括：

分别将至少两个所述螺栓的所述螺栓载荷代入待拟合传递函数表达式中，根据至少两个所述螺栓的待拟合传递函数表达式中的叶片载荷的值相等，拟合得到所述传递函数。

可选地，至少两个所述螺栓在所述叶片的叶根的圆环面上分布，所述根据所述螺栓载荷，确定与该螺栓连接的所述叶片受到的叶片载荷，包括：