[发明专利]一种七轴变位机

说明书

一种七轴变位机，涉及自动化加工技术领域，用于提高自动化焊接作业过程中变位工作的灵活程度。一种七轴变位机，包括基座、变位支撑箱、两个升降架和两组变位架，所述变位支撑箱转动设置在所述基座上，所述变位支撑箱的两侧各设有一个所述升降架，两个所述升降架分别能够升降地设置在所述变位支撑箱上，两个升降架在所述升降架上能够分别独立升降，两个所述升降架上各转动连接有一个所述变位架，两个所述变位架上各设有两个相对设置转动法兰盘；位于同一个变位架上的两个转动法兰盘中，所述转动法兰盘分别转动连接在所述变位架，至少其中一个转动法兰盘与法兰盘驱动机构传动连接。有益效果是，利于灵活对工件进行变位工作。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体地说是一种七轴变位机。

背景技术

旋转支撑，是一种用于转动连接较大尺寸的转动件的装置，旋转支撑可视为一个大号的轴承。旋转支撑包括外圈件和转动连接在外圈件中的内圈件，内圈件或外圈件上设有齿轮齿，进而用于转动工作的齿轮传动工作。将内圈件和外圈件统称为圈件，按照是否有齿轮齿的特征来定义圈件的名称——将设有齿轮齿的圈件称为齿轮件、将未设有齿轮齿的圈件称为非齿轮件；若内圈件为齿轮件，那么外圈件即为非齿轮件；若外圈件为齿轮件，那么内圈件即为非齿轮件。

授权公告号为CN206105265U，申请号为2016210220657，授权公告日为2017年04月19日的中国实用新型专利文件中，公开了《一种机器人焊接系统》，该机器人焊接系统，包括变位机头架、头端工装夹具、变位机尾架、机器人滑台行走机构、机器人焊接系统、焊接电源及尾端工装夹具，其中头端工装夹具和尾端工装夹具分别可转动地安装在变位机头架和变位机尾架的法兰盘上，用于装夹车架(此处严格来说应该是车架工装——也就将车架三件临时固定到位的一种工装装置)，所述机器人滑台行走机构设置于所述变位机头架和变位机尾架的一侧，所述机器人焊接系统设置于所述机器人滑台行走机构上、并且与焊接电源电连接，所述机器人焊接系统通过机器人滑台行走机构的驱动沿X轴作直线运动。

上述专利中提供的变位机方案，对被焊接装置的变位形式单一，变位不够灵活，并不利于工件焊接位置的充分暴露，并不利于自动化焊接作业的精确程度。

发明内容

本发明用于提供一种七轴变位机，用于提高自动化焊接作业过程中变位工作的灵活程度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种七轴变位机，包括基座、变位支撑箱、两个升降架和两组变位架，所述变位支撑箱转动设置在所述基座上，变位支撑箱在所述基座上转动的转动轴线竖向设置，所述变位支撑箱的两侧各设有一个所述升降架，两个所述升降架分别能够升降地设置在所述变位支撑箱上，两个升降架在所述升降架上能够分别独立升降，两个所述升降架上各转动连接有一个所述变位架，变位架在升降架上的转动轴线平向设置，两个所述变位架上各设有两个相对设置转动法兰盘；

位于同一个变位架上的两个转动法兰盘中，所述转动法兰盘分别转动连接在所述变位架上，两个法兰盘的转动轴线重合，至少其中一个转动法兰盘与法兰盘驱动机构传动连接。

有益效果是：利于对所搭载的焊接工件进行灵活地、全方位的变位工作，进而利于提高自动化焊接工作的工作效率、保证自动化焊接工作的质量。同时，也利于同步且安全的进行焊接和上料工作，在保证自动化焊接作业的安全进行的同时，利于提高生产效率。

进一步地，作为本发明的优化，所述变位支撑箱与所述基座之间设有支撑箱驱动机构，支撑箱驱动机构用于驱动变位支撑箱在所述基座上的转动，所述升降架与所述变位支撑箱之间设有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动升降架在变位支撑箱上的升降，所述升降架与所述变位架之间设有变位架驱动机构，变位架驱动机构用于驱动所述变位架在所述升降架上的转动。

有益效果是：为灵活变位工作提供动力驱动工作，提高变位工作的机械化水平。