[发明专利]针对电动车的处理方法和装置在审
申请号: | 202210603089.5 | 申请日: | 2022-05-30 |
公开(公告)号: | CN114955772A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 张鹏 | 申请(专利权)人: | 阿里云计算有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;G06V20/52 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 310024 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 针对 电动车 处理 方法 装置 | ||
1.一种针对电动车的处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取针对电梯轿厢内的目标物体所采集的图像数据和电信号;
根据所述图像数据,确定所述目标物体的重心位置;
根据所述重心位置和所述电信号,生成所述目标物体是否为部署有永磁体的电动车的判断结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述判断结果为所述目标物体是部署有永磁体的电动车时,所述方法还包括:
执行针对电动车进入电梯轿厢的预设告警事件。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
采用预设模型对所述图像数据进行识别,生成第一识别结果;其中,所述预设模型是基于预先收集的电动车的图像数据进行机器学习训练得到的;
所述根据所述重心位置和所述电信号,生成所述目标物体是否为部署有永磁体的电动车的判断结果,包括:
根据所述重心位置和所述电信号,生成第二识别结果;
根据所述第一识别结果和所述第二识别结果,生成所述目标物体是否为部署有永磁体的电动车的判断结果。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述图像数据,确定所述目标物体的属性信息;
根据所述属性信息,判断所述目标物体是否为电动车;
当根据所述属性信息,判定所述目标物体为电动车时,执行获取针对电梯轿厢内的目标物体所采集的电信号的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述属性信息包括所述目标物体的目标重量,所述根据所述图像数据,确定所述目标物体的属性信息,包括:
获取所述电梯轿厢的当前已承载重量;
根据所述当前已承载重量和所述图像数据,预估所述目标重量。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述属性信息包括所述目标物体的目标体积,所述根据所述图像数据,确定所述目标物体的属性信息,包括:
获取所述电梯轿厢的尺寸信息;
从所述图像数据中,获取所述电梯轿厢与所述目标物体的体积比;
根据所述电梯轿厢的尺寸信息和所述体积比,预估所述目标体积。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像数据由部署在电梯中的图像采集设备生成,所述电信号由部署在电梯中的磁力感应线圈生成,所述方法还包括以下至少一个步骤:
当检测到电梯门开启时,开启所述磁力感应线圈;
当识别到所述图像数据中存在遮挡行为时,开启所述磁力感应线圈;
当识别到所述图像数据中的目标物体不是电动车时,开启所述磁力感应线圈。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述电信号通过如下步骤获取:
从所述磁力感应线圈中获取磁感应信号;
对所述磁感应信号进行放大,得到所述电信号。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像数据,确定所述目标物体的重心位置,包括:
根据所述图像数据,确定所述目标物体与所述电梯轿厢的地面之间的相对距离;
根据所述目标物体与所述电梯轿厢的地面之间的相对距离,预估所述重心位置。
10.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述重心位置和所述电信号,生成第二识别结果,包括:
获取预设线圈匝数集合;所述预设线圈匝数集合中包括至少一个预设线圈匝数值;
根据所述图像数据中,确定所述目标物体从进入所述电梯轿厢到停止所经历的目标时长;
分别根据所述预设线圈匝数集合中的一预设线圈匝数值,以及所述重心位置、所述电信号和所述目标时长,确定一个目标磁通量;
根据所得到的至少一个目标磁通量与预设磁通量的匹配结果,生成第二识别结果。
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