[发明专利]交替吸附式吸盘轮结构

权利要求书

1.交替吸附式吸盘轮结构，包括：支承轴，所述的支承轴由位于左部的连接轴和位于右部的主轴构成一体阶梯轴结构；其特征在于：套筒通过轴承组活动支撑于主轴上，在套筒的左端上设置有向外凸出的第一轴环，在套筒的右端上设置有向外凸出的第二轴环，在套筒的左端面上向右开设有若干呈左右方向水平放置的气体通道，且各气体通道未贯穿第二轴环及套筒的右端面；各气体通道相对于套筒的轴线呈环状阵列分布，且各气体通道在第一轴环和第二轴环之间的套筒的外圆周侧壁上分别形成独立的长形凹槽结构；由软材料制成的转动轮固定安装在第一轴环和第二轴环之间的套筒上，且转动轮的左端面与第一轴环的右端面接触，转动轮的右端面与第二轴环的左端面接触；在转动轮的外圆周侧壁上、沿圆周方向均匀间隔开设有若干组气孔组，每组气孔组均由若干由左向右依次间隔排列的气孔构成，且各组气孔组与各气体通道位置一一对应、使每组气孔组中的各气孔与对应的气体通道连通；罩盖从连接轴端套入后固定安装于支承轴上，在罩盖的右端面上设置有筒状结构的挡边，挡边从第一轴环的左端套入第一轴环上，在挡边与第一轴环之间设置有密封结构；转动轮上处于底部区域处为真空吸附区，除真空吸附区外的转动轮的其他圆周区域为压缩空气输出区，在罩盖与第一轴环之间设置有为运动至真空吸附区的各组气孔组中的气孔提供真空吸附力的抽真空结构，在罩盖与第一轴环之间还设置有为运动至压缩空气输出区的各组气孔组中的气孔提供压缩空气的真空解除结构。

2.根据权利要求1所述的交替吸附式吸盘轮结构，其特征在于：所述的抽真空结构为：在罩盖的右端面下部向内开设有第一空腔，第一空腔与运动至真空吸附区的各组气孔组相对应的气体通道连通，在罩盖的左端面上安装有与第一空腔连通的抽真空接头。

3.根据权利要求2所述的交替吸附式吸盘轮结构，其特征在于：转动轮处于转动状态的过程中运动至真空吸附区的气孔组的组数始终不少于二组；所述的第一空腔为上部小、下部大的扇面柱体形状的空腔结构，且第一空腔的对称中心平面与罩盖的竖向中心平面重叠，抽真空接头的轴线与第一空腔的对称中心平面重叠。

4.根据权利要求2或3所述的交替吸附式吸盘轮结构，其特征在于：在位于抽真空接头处的罩盖的左端面上设置有标识抽真空接头位置的位置标记。

5.根据权利要求1或2或3所述的吸盘转动轮机构，其特征在于：所述的真空吸附解除结构为：在罩壳的右端面上向内开设有第二空腔，第二空腔和第一空腔相互独立，第二空腔与运动至压缩空气输出区的各组气孔组相对应的气体通道连通，在罩壳的左端面上开设有与第二空腔连通的压缩空气进入口。

6.根据权利要求5所述的交替吸附式吸盘轮结构，其特征在于：第二空腔的对称中心平面与罩壳的竖向中心平面重叠，压缩空气进入口位于第二腔室上部，且压缩空气进入口的轴线与第二空腔的对称中心平面重叠。

7.根据权利要求1或2所述的吸盘转动轮机构，其特征在于：所述的密封结构为：在第一轴环的外圆周侧壁上、由左至右间隔开设有至少二个第一环状安装槽，在挡边的内圆周侧壁上、由左至右间隔开设有与各第一环状安装槽位置及数量一一对应的第二环状安装槽，每个第一环状安装槽与对应第二环状安装槽构均成一个完成的用于安放密封圈的安装槽，在每个安装槽中均安放有一个Y形密封圈，在两两相邻Y形密封圈之间的间隙中填充有润滑液层。

8.根据权利要求5所述的交替吸附式吸盘轮结构，其特征在于：所述的密封结构为：在第一轴环的外圆周侧壁上、由左至右间隔开设有至少二个第一环状安装槽，在挡边的内圆周侧壁上、由左至右间隔开设有与各第一环状安装槽位置及数量一一对应的第二环状安装槽，每个第一环状安装槽与对应第二环状安装槽构均成一个完成的用于安放密封圈的安装槽，在每个安装槽中均安放有一个Y形密封圈，在两两相邻Y形密封圈之间的间隙中填充有润滑液层。

9.根据权利要求1所述的交替吸附式吸盘轮结构，其特征在于：气体通道为圆形通道，各气体通道的孔径一致，且各气体通道的轴线均分布在套筒的左端面与第一轴环的左端面之间的交汇线上。

10.根据权利要求9所述的交替吸附式吸盘轮结构，其特征在于：由橡胶制成的转动轮上的每组气孔组中的各气孔的数量不少于三个，且每组气孔组中的各气孔均由左向右水平方向均匀间隔分布；各气孔均为大小一致的圆形通孔，且各气孔的孔径与各气体通道的孔径一致。