[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.车辆控制系统，其特征在于：包括

电源单元，其为各单元提供电能；

电源开关单元，其与电源单元电连接，用于控制电源单元的通断电；

控制单元，其与各单元电连接，用于将收集到的各信号反馈至对应单元处；

显示单元，其至少用于显示工作档位、电源单元电量及骑行数据；

动力单元，其用于提供车辆前行所需动力；

刹把单元，其用于降低车辆前行速度和/或发送信号至控制单元处，由控制单元控制所述动力单元的启动或停止；

档位切换单元，其用于发送档位改变信号至控制单元处，由控制单元控制改变动力单元所提供动力的大小；及

速度转把，其用于控制骑行速度。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于：还包括有故障检测单元，其与各单元电性连接，当检测到相应单元故障时，由所述显示单元显示故障代码，并由所述控制单元判定是否需要切断动力输出；

当所述故障检测单元至少检测到所述动力单元和/或所述刹把单元故障时，所述控制单元切断动力输出。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于：所述档位切换单元至少可切换三种档位，其可通过单击或多击按键的方式切换不同档位。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于：所述动力单元在其停止运转7-12S后，所述控制单元控制动力单元停止运行。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于：还包括有若干温度感应单元，当所述电源单元和/或所述控制单元和/或所述动力单元的温度达到限定温度设置值时，所述控制单元控制所述动力单元以低速档的形式输出动力或停止动力输出；

和/或所述控制单元控制与其电性连接的警报单元发出提示音。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于：所述控制单元接收到所述电源单元电量小于20%-30%时，所述控制单元控制所述动力单元仅能够以低速档的形式输出动力；

所述控制单元接收到所述电源单元电量小于3%-4%时，所述控制单元控制所述动力单元停止动力输出。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于：还包括有倒车单元，当车辆处于静止状态下时，短按或长按倒车单元以将倒车信号发送至控制单元，由其控制进入倒车模式，车辆可倒车。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于：还包括有紧急断电单元，其安装于紧急断电安装位处，当其位于所述紧急断电安装位的感应范围内时，所述电源单元可正常为各单元提供电能；当其离开所述紧急断电安装位的感应范围内时，所述电源单元至少无法为所述动力单元提供电能。

9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于：包括以下操作方式：

①、开机：打开电源开关单元整车自检，显示单元显示当前工作档位；

②、解除驻车档：收起边撑并捏刹车单元＞1S或拿走紧急断电单元1-3S后放回，仪表中档提示灯亮起，转动速度转把开始骑行，骑行时显示当前电量，停止时显示当前档位；

骑行状态换挡时，显示单元显示档位1-3S ，并在换挡完成后显示电量；

当电源单元电量≥50% 时，各速度档位提示灯均亮起，各档位可工作；

当电源单元电量＜50%时，高速档位提示灯熄灭；

当电源单元电量＜20%时，高速档位及中速档位提示灯熄灭，控制单元控制强制进入低速档工作；

当电源单元电量＜3% 时，控制单元控制动力单元停止动力输出；

③、停车：在停车状态无操作动力单元停转7-12S后，当前档位灯熄灭，再次骑行时需收起单撑，捏刹车单元＞1S或拿走紧急断电单元＞1S后放回，可再次点亮当前工作档位灯，可正常骑行；

④、关机：关闭电源开关单元，显示单元熄灭无显示，整车断电无输出。

10.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于：包括以下操作方式：

①、开机：打开电源开关单元整车自检，显示单元动态显示结束后显示当前电量值和总行驶里程，如有故障则显示单元显示故障零部件代码，根据故障类型判定是否切断动力输出；

②、READY激活：收起边撑并捏刹车单元＞1S或拿走紧急断电单元1-3S后放回，显示单元READY灯亮起，显示单元显示里程，转动速度转把开始骑行；

电源单元电量＞20% 时，乌龟档灯、兔子档灯、火箭档灯亮起同时兔子档灯闪烁，频率周期1-3S；

电源单元电量≤20% 时，乌龟档灯闪烁，频率周期1.5-3S，兔子档灯、火箭档灯熄灭，黄色电量指示灯闪烁；

电源单元电量≤10% 时，乌龟档灯闪烁，频率周期1.5-3S，兔子档灯、火箭档灯熄灭，红色电量指示灯闪烁；

③、档位切换单元：兔子档，频率周期1-3S，乌龟档，频率周期1.5-3S，相互切换；

按火箭键：进入火箭档，频率周期0.5-1S，持续时间9 -12S，火箭模式期间，各档位按键无效，火箭模式结束后退回原模式：乌龟档或兔子档；

④、倒车单元：在车辆静止状态下短按或长按倒车单元进入倒车模式，仪表R档灯闪烁，频率周期1-3S，其余三档灯根据电量情况常亮；

⑤、停车：在停车状态无操作动力单元停转7-12S后，READY灯熄灭，三档指示灯同步熄灭，再次骑行时需捏刹车单元＞1S或拿走紧急断电单元＞1S后放回，可再次READY激活正常骑行，如此时边撑被放下需要将其收起后才可激活READY；

⑥、关机：关闭电源开关单元，仪表熄灭无显示，整车断电无输出。