[发明专利]一种气动一键式180度翻转机手爪

权利要求书

1.一种气动一键式180度翻转机手爪，包括机手爪本体(1)，所述机手爪本体(1)的顶部固定连接有顶盘(2)，所述顶盘(2)的顶部设置有翻转机构(3)，所述机手爪本体(1)的顶部设置有安装杆(4)，所述顶盘(2)的顶部设置有拆卸机构(5)，其特征在于：所述翻转机构(3)包括安装杆(4)底端固定连接的翻转框(31)，所述翻转框(31)的内部设置有隔板(32)，所述隔板(32)的顶部固定连接有第一固定座(33)，所述第一固定座(33)的顶部固定安装有第一气泵(34)，所述第一气泵(34)的输出端固定连通有第一管道(35)，所述第一管道(35)的一端固定连通有密封舱(36)，所述密封舱(36)的外表面固定套接有第一固定环(37)，所述翻转框(31)的内部设置有第一导向环(38)，所述第一导向环(38)的外表面固定套接有第二固定环(39)，所述隔板(32)的内部通过第一轴承活动贯穿有第一转块(310)，所述第一转块(310)的顶部固定连接有第一转盘(311)，所述第一转块(310)的外表面套设有扭簧(312)，所述第一转盘(311)的一侧固定连接有第一连接杆(313)，所述第一连接杆(313)的一侧固定连接有卡杆(314)，所述第一导向环(38)的外表面活动套接有滑板(315)，所述隔板(32)的顶部固定连接有第二固定座(317)，所述第二固定座(317)的顶部固定安装有第二气泵(316)，所述第二气泵(316)的输出端固定连通有第二管道(318)，所述第一转块(310)的底部设置有回弹机构(319)，所述密封舱(36)的一端滑动贯穿有推杆(320)，所述推杆(320)的一端固定连接有推盘(321)。

2.根据权利要求1所述的一种气动一键式180度翻转机手爪，其特征在于：所述第一固定环(37)的一侧固定连接在隔板(32)的一侧，所述第二固定环(39)的一侧固定连接在隔板(32)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种气动一键式180度翻转机手爪，其特征在于：所述扭簧(312)的一端焊接在第一转盘(311)的一侧，且扭簧(312)的另一端焊接在隔板(32)的一侧，所述卡杆(314)的外表面与滑板(315)的外表面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种气动一键式180度翻转机手爪，其特征在于：所述推杆(320)的一端固定连接在滑板(315)的一侧，所述第二管道(318)的一端与密封舱(36)的一端相连通。

5.根据权利要求1所述的一种气动一键式180度翻转机手爪，其特征在于：所述回弹机构(319)包括第一转块(310)一端固定连接的第二转盘(3191)，所述第二转盘(3191)的一侧固定连接有第一固定块(3192)，所述第二转盘(3191)的一侧固定连接有第二固定块(3193)，所述翻转框(31)的内部固定连接有第一固定杆(3194)，所述第二转盘(3191)的外表面固定连接有第二连接杆(3195)，所述第一固定杆(3194)的一侧固定连接有第二导向环(3196)，所述第一固定杆(3194)的一侧固定连接有滑杆(3197)，所述滑杆(3197)的外表面套设有压簧(3198)，所述翻转框(31)的内部固定连接有挡块(3199)，所述翻转框(31)的内部固定连接有第二固定杆(31910)，所述顶盘(2)的顶部固定第二轴承活动连接有第二转块(31911)。

6.根据权利要求5所述的一种气动一键式180度翻转机手爪，其特征在于：所述第二连接杆(3195)的一侧开设有与第二导向环(3196)相适配的导向孔，且第二连接杆(3195)的一侧开设有与滑杆(3197)相适配的滑孔，并且第二连接杆(3195)的一侧与挡块(3199)的一侧相接触。

7.根据权利要求5所述的一种气动一键式180度翻转机手爪，其特征在于：所述第二导向环(3196)的远离第一固定杆(3194)的一端固定连接在第二固定杆(31910)的一侧，所述滑杆(3197)远离第一固定杆(3194)的一端固定连接在第二固定杆(31910)的一侧，所述压簧(3198)的一端焊接在第二连接杆(3195)的一侧，且压簧(3198)的另一端焊接在第二固定杆(31910)的一侧。