[发明专利]摊铺机振捣液压系统、摊铺机和摊铺机振捣控制方法

说明书

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种摊铺机振捣液压系统、摊铺机及摊铺机振捣控制方法。摊铺机振捣液压系统包括：液压泵组件，包括带斜盘的主液压泵，主液压泵与发动机传动连接；振捣马达组件，振捣马达组件通过管路与主液压泵连接成液压回路；调整组件，通过管路接入至主液压泵与振捣马达组件之间的管路，调整组件设有与主液压泵的斜盘传动连接的调节机构；控制器，适于根据振捣频率、斜盘角度以及发动机每个挡位的转速控制对斜盘角度的调整操作。通过本发明的技术方案，优化了振捣频率的调整方式和控制逻辑，系统工作效率高，能够减小发动机切换挡位对振捣频率的影响，并实现自适应调整，准确性更高，有利于提高振捣作业质量和效率。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及摊铺机振捣液压系统、摊铺机和摊铺机振捣控制方法。

背景技术

摊铺机中通常设置有振捣机构，通过液压系统驱动振捣机构工作，以对路面摊铺材料进行振捣操作。根据作业需求的不同，目标振捣频率也不同。现有的摊铺机中通常采用发动机驱动的阀控马达或泵控马达的液压系统，其中未考虑不同挡位下发动机转速与液压泵的流量的对应关系的变化，属于开环控制，当发动机进行挡位切换后，液压泵的流量相应发生变化，导致挡位切换后振捣频率偏离目标振捣频率，影响振捣作业的质量和效率。

发明内容

有鉴于此，为改善现有技术中所存在的上述问题中的至少一个，本发明提供了摊铺机振捣液压系统、摊铺机和摊铺机振捣控制方法。

本发明的第一方面提供一种摊铺机振捣液压系统，包括：液压泵组件，包括带斜盘的主液压泵，主液压泵发动机传动连接；振捣马达组件，适于驱动摊铺机的振捣机构，振捣马达组件通过管路与主液压泵连接成液压回路；调整组件，通过管路接入至主液压泵与振捣马达组件之间的管路，调整组件设有与主液压泵的斜盘传动连接的调节机构，调节机构适于驱动斜盘摆动以调整主液压泵的排量；控制器，与主液压泵和调整组件通信连接，适于根据振捣频率、斜盘角度以及发动机每个挡位的转速之间的对应关系，控制调整组件对主液压泵的斜盘角度进行调整操作。

本发明上述技术方案中的有益效果体现在：

改进了主液压泵的排量调整方式，提高了系统工作效率；同时优化了主液压泵的排量调整控制逻辑，能够根据发动机在不同挡位下的转速与主液压泵的斜盘角度之间的对应关系、以及斜盘角度与振捣频率之间的对应关系对主液压泵进行排量调整，以在发动机切换挡位后使主液压泵的流量保持恒定，进而使振捣机构的振捣频率保持在目标振捣频率，更符合实际使用情况，准确性更高，能够适用于具有多挡位的摊铺机，有利于提高振捣作业质量和效率。

在一种可行的实现方式中，连接主液压泵与振捣马达组件的管路包括第一主路和第二主路；主液压泵为设有一个泄油口和两个泵油口的柱塞泵，主液压泵的泄油口与油箱连通，主液压泵的斜盘上设有角度传感器，且角度传感器与控制器通信连接；振捣马达组件包括具有两个马达油口的液压马达，液压马达的输出端适于与摊铺机的振捣机构传动连接，液压马达的一个马达油口通过第一主路与主液压泵的一个泵油口连通，液压马达的另一个马达油口通过第二主路与主液压泵的另一个泵油口连通。

在一种可行的实现方式中，调整组件包括：电比例伺服阀，通过管路分别接入至第一主路和第二主路，并与控制器通信连接；调节机构，包括调节油缸，调节油缸与电比例伺服阀的阀芯以及主液压泵的斜盘传动连接，调节油缸适于在电比例伺服阀的阀芯带动下进行伸缩运动，以调节主液压泵的斜盘角度。

在一种可行的实现方式中，调整组件还包括：第一单向溢流阀，设于电比例伺服阀接入第一主路的管路，第一单向溢流阀的溢流进油口与第一主路连接；第二单向溢流阀，设于电比例伺服阀接入第二主路的管路，第二单向溢流阀的溢流进油口与第二主路连接；其中，第一单向溢流阀和第二单向溢流阀的单向导通方向均为由各自的溢流出油口向溢流进油口导通，且第二单向溢流阀的溢流出油口与第一单向溢流阀的溢流出油口通过管路连接，并通过公共管路与电比例伺服阀连接。