[发明专利]一种自动覆膜设备及工艺

说明书

本发明公开了一种自动覆膜设备及工艺，其包括有机台，机台上设有膜层供料机构、钢环覆膜移送机构、工件取放机构、热压贴合机构、成品收料仓、钢环上料机构、工件上料机构、空料盒下料机构和轨道输送机构，膜层供料机构和成品收料仓分设于轨道输送机构的前后两端，钢环覆膜移送机构、工件取放机构和热压贴合机构沿轨道输送机构的输送方向依次设置，钢环上料机构与钢环覆膜移送机构相邻设置，工件上料机构与工件取放机构相邻设置，空料盒下料机构与工件上料机构相邻设置。本发明能够自动完成覆膜、压合、上下料等工序，不仅能提高工作效率，而且能满足高品质、高一致性加工要求。

技术领域

本发明涉及覆膜设备，尤其涉及一种自动覆膜设备及工艺。

背景技术

当前，很多工艺场景下都会涉及为工件覆膜的工序，具体步骤例如先在钢环上覆盖膜层，然后将工件放置于膜层上，再将膜层抚平、贴附于工件上，现有技术中，上述工艺流程一般是人工配合一些特定的工具完成的，这种加工方式不仅效率低下，而且覆膜效果不好，不能满足高品质、高一致性的生产要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够自动完成覆膜、压合、上下料等工序，不仅能提高工作效率，而且能满足高品质、高一致性加工要求的自动覆膜设备及工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种自动覆膜设备，其包括有机台，所述机台上设有膜层供料机构、钢环覆膜移送机构、工件取放机构、热压贴合机构、成品收料仓、钢环上料机构、工件上料机构、空料盒下料机构和轨道输送机构，所述膜层供料机构和所述成品收料仓分设于所述轨道输送机构的前后两端，所述钢环覆膜移送机构、所述工件取放机构和所述热压贴合机构沿所述轨道输送机构的输送方向依次设置，所述钢环上料机构与所述钢环覆膜移送机构相邻设置，所述工件上料机构与所述工件取放机构相邻设置，所述空料盒下料机构与所述工件上料机构相邻设置，其中：所述钢环上料机构用于放置钢环；所述工件上料机构用于放置装载有工件的料盒；所述膜层供料机构用于将膜层输送至所述钢环覆膜移送机构的下方；所述钢环覆膜移送机构用于从所述钢环上料机构拾取所述钢环并放置于所述膜层上，以及将覆膜后的所述钢环移送至所述轨道输送机构上；所述轨道输送机构用于将覆膜后的所述钢环移送至所述工件取放机构的下方；所述工件取放机构用于从所述工件上料机构的料盒内拾取工件并放置于覆膜后的所述钢环内侧；所述热压贴合机构用于将膜层热压贴合于所述工件和所述钢环的表面而形成成品；所述成品收料仓用于收集所述成品；所述空料盒下料机构用于从所述工件上料机构拾取空置的所述料盒。

优选地，所述轨道输送机构包括有两个相互平行的输送轨道以及逐步运动机构，所述钢环的两侧边缘分别设于两个输送轨道上，所述逐步运动机构用于驱使所述钢环每次运动一个工位。

优选地，所述钢环上料机构包括有钢环上料支座，所述钢环上料支座的顶部固定有钢环载台，多个钢环层叠设于所述钢环载台上。

优选地，所述工件取放机构包括有取放横移模组和视觉检测模组，所述视觉检测模组设于所述工件上料机构的上方，所述取放横移模组的运动端设有钢环拾取机械手，所述视觉检测模组包括有视觉检测支架以及设于所述视觉检测支架上的CCD相机。

优选地，所述膜层供料机构包括有膜层供料平台，所述膜层供料平台上设有膜层输送辊组以及用于驱使所述膜层输送辊组运转的运转驱动机构。

优选地，所述成品收料仓包括有收料平台，所述收料平台上设有用于放置所述成品的收料塔以及用于驱使所述收料塔上升或者下降的升降运动机构。

优选地，所述收料塔的前后两侧分别形成有开口部，所述收料塔的两侧内壁分别开设有多个横向导槽，所述收料塔两侧内壁上的所述横向导槽一一对齐，所述成品的两侧边缘分别插设于两个相对设置的横向导槽内。

优选地，所述钢环覆膜移送机构与所述膜层供料机构之间设有用于割断所述膜层的割膜机构。