[发明专利]首层多个自由存取口的智能交互式快速存取车设备及方法

权利要求书

1.一种首层多个自由存取口的智能交互式快速存取车设备，其特征在于，包括固定框架、首层横移载车板、沉降避让装置、上层横移载车板、升降提取装置、纵移载车板、智能监测及控制装置，所述固定框架由至少一个纵列的存车空间和至少一个纵列的升降空间组成，所述升降空间横向一侧不设有纵列存车空间或设有一至二纵列存车空间，另一侧设有一至二纵列存车空间，相邻两纵列的升降空间之间设有两纵列相邻的存车空间，所述存车空间由首层车辆暂存空间和上层搬运及存车空间组成，所述首层车辆暂存空间位于存车空间下部，所述首层车辆暂存空间下部设有首层横移载车板，所述首层横移载车板与固定框架前侧行车通道连通，所述首层横移载车板为固定框架的前侧行车通道车辆进出库结构，除了固定框架左右最外侧的首层横移载车板，其余首层横移载车板下方的固定框架底座均设有下沉避让容纳腔，所述下沉避让容纳腔内均设有沉降避让装置，所述上层搬运及存车空间位于存车空间上部，所述上层搬运及存车空间设有若干层搬运及存车空间，每层搬运及存车空间均设有上层横移载车板，所述升降空间由首层车辆交互空间和升降通道组成，所述首层车辆交互空间位于升降空间下部，所述升降通道位于升降空间上部，所述升降通道与首层车辆交互空间为纵向连通结构，所述升降空间内设有可在首层车辆交互空间和升降通道之间纵向活动的升降提取装置，所述升降提取装置空闲状态优先停留在首层车辆交互空间下部，所述升降提取装置为载车板式车辆存取及搬运结构，所述升降通道与上层搬运及存车空间为横向连通结构，所述首层车辆交互空间与首层车辆暂存空间为横向连通结构，所述首层车辆暂存空间和首层车辆交互空间均与固定框架前侧行车通道连通，所述首层车辆暂存空间和首层车辆交互空间均为固定框架的前侧行车通道车辆进出存取空间，所述固定框架后侧各紧邻首层车辆交互空间的地面上均设有一块固定框架底座延展出的首层延展车辆暂存区，所述首层延展车辆暂存区上设有一块纵移载车板，所述纵移载车板与固定框架后侧行车通道连通，所述纵移载车板为固定框架的后侧行车通道车辆进出存取结构，所述首层横移载车板和纵移载车板的底面水平高度均高于升降提取装置位于首层车辆交互空间下部的顶面水平高度，所述固定框架上设有智能监测及控制装置，所述智能监测及控制装置为本存取车设备存取车安全监测与运行控制装置。

2.根据权利要求1所述的首层多个自由存取口的智能交互式快速存取车的设备，其特征在于：所述首层横移载车板由首层横移载车板主体、首层横移驱动电机、首层横移滑轮、首层横移导轨，所述首层横移载车板主体上设有至少一个首层横移驱动电机，所述首层横移载车板主体首尾两端均设有若干个对称分布的首层横移滑轮，所述首层横移驱动电机通过传动结构与至少一个首层横移滑轮动力连接，所述固定框架底座前后两侧设有两根对应首层横移载车板主体首尾两端首层横移滑轮且处于同一水平面的首层横移导轨，所述首层横移导轨为横向嵌合在固定框架底座侧壁且槽口朝向固定框架中部的凹槽型导轨，所述首层横移导轨为布设在固定框架所有首层车辆暂存空间和首层车辆交互空间的多段组合式导轨，所述首层横移载车板主体首尾两端的首层横移滑轮嵌入在两根首层横移导轨内，所述首层横移载车板主体通过首尾两端的首层横移滑轮与两根首层横移导轨活动连接。

3.根据权利要求2所述的首层多个自由存取口的智能交互式快速存取车的设备，其特征在于：所述沉降避让装置由若干根升降承重柱组成，所述首层横移导轨位于首层车辆暂存空间下方的固定框架底座侧壁上设有与对应首层横移载车板同侧首层横移滑轮数量一致的升降承重柱安装槽，每个升降承重柱安装槽内均设有一根升降承重柱，各升降承重柱的顶面均为对应的首层横移导轨底部承重面，且各升降承重柱的顶面均与首层横移导轨其他底部承重面处于同一平面，所述升降承重柱安装槽的横向宽度大于首层横移滑轮的直径，所述升降承重柱与升降承重柱安装槽均嵌合设置在下沉避让容纳腔前后两侧壁上，所述升降承重柱为对应首层横移载车板沉降避让及上升复位的液压泵结构，所述升降承重柱的下降高度大于首层横移载车板各组件的高度，各首层横移载车板的首层横移滑轮布置位置不完全一致，各首层横移载车板下方沉降避让装置的升降承重柱布置位置均与其对应的首层横移载车板各首层横移滑轮布置位置一致。