[发明专利]首层多个自由存取口的智能交互式快速存取车设备及方法

说明书

本发明提供了一种首层多个自由存取口的智能交互式快速存取车设备及方法，包括固定框架、首层横移载车板、沉降避让装置、上层横移载车板、升降提取装置、纵移载车板、智能监测及控制装置，固定框架由存车空间和升降空间组成，存车空间由首层车辆暂存空间和上层搬运及存车空间组成，首层车辆暂存空间设有首层横移载车板，除左右最外侧首层横移载车板，其余均设有沉降避让装置，上层搬运及存车空间设有上层横移载车板，升降空间内设有升降提取装置，固定框架后侧设有纵移载车板，固定框架上设有智能监测及控制装置，本发明的有益效果在于：可根据需求布设，增加同时存取车操作的数量，安全稳定性高，存取车速度快，减少等待时间，减少道路拥堵。

【技术领域】

本发明涉及一种存取车的设备及方法，尤其涉及一种首层多个自由存取口的智能交互式快速存取车设备及方法。

【背景技术】

随着私人汽车的数量不断增多，目前泊车位的需求越来越大，需要在很多地方增加泊车位，可以增加大量泊车位的立体泊车设备逐渐得到应用普及；但是现有的立体泊车设备可供同时存取车操作的汽车进出口较少，因为首层非升降通道的车位通常只能作为首层固定车位使用而不能随时周转，通常只有作为上层空间存取车的升降通道下部才可以进行上层空间存取车操作，每次存取车，都需要消耗一定时间，当存取车高峰期时，等待存取车的人数较多，等待时间会越来越长，影响用户的使用体验，或者排队车辆过多时，容易堵塞行车通道，影响交通；如果一个立体泊车设备升降通道数量设置过多，就占用立体泊车设备空间比例过大，空间利用不充分，浪费空间资源，不利于密集泊车，不能解决泊车困难的需求。

【发明内容】

本发明目的在于解决目前立体泊车设备所存在的上述问题，而提供一种首层多个自由存取口的智能交互式快速存取车设备及方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种首层多个自由存取口的智能交互式快速存取车设备，包括固定框架、首层横移载车板、沉降避让装置、上层横移载车板、升降提取装置、纵移载车板、智能监测及控制装置，所述固定框架由至少一个纵列的存车空间和至少一个纵列的升降空间组成，所述升降空间横向一侧不设有纵列存车空间或设有一至二纵列存车空间，另一侧设有一至二纵列存车空间，相邻两纵列的升降空间之间设有两纵列相邻的存车空间，所述存车空间由首层车辆暂存空间和上层搬运及存车空间组成，所述首层车辆暂存空间位于存车空间下部，所述首层车辆暂存空间下部设有首层横移载车板，所述首层横移载车板与固定框架前侧行车通道连通，所述首层横移载车板为固定框架的前侧行车通道车辆存取结构，除了固定框架左右最外侧的首层横移载车板，其余首层横移载车板下方的固定框架底座均设有下沉避让容纳腔，所述下沉避让容纳腔内均设有沉降避让装置，所述上层搬运及存车空间位于存车空间上部，所述上层搬运及存车空间设有若干层搬运及存车空间，每层搬运及存车空间均设有上层横移载车板，所述升降空间由首层车辆交互空间和升降通道组成，所述首层车辆交互空间位于升降空间下部，所述升降通道位于升降空间上部，所述升降通道与首层车辆交互空间为纵向连通结构，所述升降空间内设有可在首层车辆交互空间和升降通道之间纵向活动的升降提取装置，所述升降提取装置空闲状态优先停留在首层车辆交互空间下部，所述升降提取装置为载车板式车辆存取及搬运结构，所述升降通道与上层搬运及存车空间为横向连通结构，所述首层车辆交互空间与首层车辆暂存空间为横向连通结构，所述首层车辆暂存空间和首层车辆交互空间均与固定框架前侧行车通道连通，所述首层车辆暂存空间和首层车辆交互空间均为固定框架的前侧行车通道车辆进出存取空间，所述固定框架后侧各紧邻首层车辆交互空间的地面上均设有一块固定框架底座延展出的首层延展车辆暂存区，所述首层延展车辆暂存区上设有一块纵移载车板，所述纵移载车板与固定框架后侧行车通道连通，所述纵移载车板为固定框架的后侧行车通道车辆进出存取结构，所述首层横移载车板和纵移载车板的底面水平高度均高于升降提取装置位于首层车辆交互空间下部的顶面水平高度，所述固定框架上设有智能监测及控制装置，所述智能监测及控制装置为本存取车设备存取车安全监测与运行控制装置。