[发明专利]一种无人机多种数据链通信方法

权利要求书

1.一种无人机多种数据链通信方法，其特征在于：包括机载端和地面站，所述机载端包括飞控，所述飞控内部设有数据转发协议，通过判断地面站返回的数据，选择当前最优的链路通道。

2.根据权利要求1所述的一种无人机多种数据链通信方法，其特征在于：在有多条链路通信状态都满足要求的情况下，选择默认通信链路通道。

3.根据权利要求1所述的一种无人机多种数据链通信方法，其特征在于：当多条链路存在干扰情况时，选择性的关闭当前链路或者使之进入休眠状态。

4.根据权利要求1所述的一种无人机多种数据链通信方法，其特征在于：所述地面站设有数据转发模块；数据转发模块根据收到的数据可以判断飞控当前选择的链路通道，并把该通道的数据转发给地面站。

5.根据权利要求1所述的一种无人机多种数据链通信方法，其特征在于：在RTK基站或者中继设备内设有数据转发模块；数据转发模块根据收到的数据可以判断飞控当前选择的链路通道，并把该通道的数据转发给地面站。

6.根据权利要求4或5任一所述的一种无人机多种数据链通信方法，其特征在于：所述数据转发模块内部增加无线连接设备，可以实现无线连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机多种数据链通信方法，其特征在于：所述无线连接设备为wifi模块。