[发明专利]一种无人机多种数据链通信方法

说明书

本发明公开了一种无人机多种数据链通信方法，包括机载端和地面站，所述机载端包括飞控，所述飞控内部设有数据转发协议，通过判断地面站返回的数据，选择当前最优的链路通道。具体的，飞控发出数据，地面站接受飞控的数据信息，进行分析处理之后，将具有指令信息的数据返回至飞控，当然需要说明的是，飞控发出的数据是多条链路通信，数据转发协议根据判断地面站返回信号的强度以及稳定性来优选出信号强度和稳定性最佳的链路进行通信。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体地说是涉及一种无人机多种数据链通信方法。

背景技术

目前，无人机与地面站之间的通信数据链主要有数传电台、移动通信与北斗短报文等方式，其中数传电台实时性好，但传输距离短；移动通信指使用电信运营商提供的数据传输通道，包括GSM、3G、4G以及即将商业化运行的5G，信号覆盖范围广，但存在信号盲区，同时高度受限；北斗短报文基于卫星通信，可实现全空域通信，但通信容量低，达不到实时性要求，只能用作应急通信。单一数据链通信存在风险，往往采取多数据链通信，其中往往以数传电台与移动通信作为主通信链路，北斗短报文作为监视与应急通信链路。并且传统的无人机数据通信尝尝为单链路通信，从而造成无人机通信不稳定。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机多种数据链通信方法，其意在解决背景技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

一种无人机多种数据链通信方法，其特征在于：包括机载端和地面站，所述机载端包括飞控，所述飞控内部设有数据转发协议，通过判断地面站返回的数据，选择当前最优的链路通道

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在有多条链路通信状态都满足要求的情况下，选择默认通信链路通道。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：当多条链路存在干扰情况时，选择性的关闭当前链路或者使之进入休眠状态，已减少干扰，同时降低功耗。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述地面站设有数据转发模块；数据转发模块根据收到的数据可以判断飞控当前选择的链路通道，并把该通道的数据转发给地面站。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在RTK基站或者中继设备内设有数据转发模块；数据转发模块根据收到的数据可以判断飞控当前选择的链路通道，并把该通道的数据转发给地面站。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述数据转发模块内部增加无线连接设备，可以实现无线连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述无线连接设备为wifi模块。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：数据转发模块可以根据收到的数据可以判断飞控当前选择的链路通道，并把该通道的数据转发给地面站，从而优选最稳定最高效的通信链路通道，进而使得无人机的飞行控制更加稳定。

附图说明

图1是现有技术的整体结构示意图；

图2是本发明的整体方法框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。