[发明专利]排列形式变化装置及自动化生产设备

权利要求书

1.排列形式变化装置，其特征在于，包括：

底座；

中心盘，设置于所述底座；

挡块，设置于所述底座，且围绕所述中心盘设置；

固定模组，设置于所述底座，且位于所述中心盘和所述挡块之间；所述固定模组包括至少两组，每一所述固定模组包括至少两个固定结构，所述固定结构用于固定产品，相邻的所述固定结构之间相铰接，且至少一个固定结构可在第一位置和第二位置之间的移动，其中，所述固定结构与所述挡块相抵接时所处的位置定义为所述第一位置，所述固定结构与所述中心盘相抵接时所处的位置定义为所述第二位置；

驱动组件，驱动连接所述固定结构，用于使所述固定结构在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的排列形式变化装置，其特征在于，所述固定结构为活动块或固定块，所述活动块可滑动的设置于所述底座，所述固定块固定设置于所述底座，且所述固定块的一侧抵接于所述挡块，另一侧抵接于所述中心盘。

3.根据权利要求2所述的排列形式变化装置，其特征在于，每一固定模组中，其中一个位于端部的固定结构为所述固定块。

4.根据权利要求2所述的排列形式变化装置，其特征在于，每一固定模组中，位于端部的活动块与所述驱动组件相连接。

5.根据权利要求1所述的排列形式变化装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸、滑座、导轨、转臂，所述导轨设置于所述底座，所述滑座设置于所述导轨，所述转臂的两端分别铰接所述滑座和所述固定结构。

6.根据权利要求1所述的排列形式变化装置，其特征在于，所述挡块用于抵接所述固定模组的一侧呈直面。

7.根据权利要求1所述的排列形式变化装置，其特征在于，所述中心盘呈圆盘结构。

8.根据权利要求7所述的排列形式变化装置，其特征在于，所述中心盘的边缘位置形成凸部，当所述固定结构位于所述第一位置，所述固定结构抵接于所述凸部。

9.自动化生产设备，其特征在于，包括上述权利要求1至8中任一项所述的排列形式变化装置。

10.根据权利要求9所述的自动化生产设备，其特征在于，还包括搬运机构、料盘和研磨盘，所述搬运机构用于将所述料盘上的产品搬运至所述排列形式变化装置，以及，用于将排列形式变化装置上的产品搬运至所述研磨盘。