[发明专利]排列形式变化装置及自动化生产设备

说明书

本申请公开了一种排列形式变化装置及自动化生产设备。排列形式变化装置，包括：底座、中心盘，挡块，固定模组。中心盘设置于底座；挡块设置于底座，且围绕中心盘设置；固定模组，设置于底座，且位于中心盘和挡块之间；固定模组包括至少两组，每一固定模组包括至少两个固定结构，固定结构用于固定产品，相邻的固定结构之间相铰接，且至少一个固定结构可在第一位置和第二位置之间的移动，其中，固定结构与挡块相抵接时所处的位置定义为第一位置，固定结构与中心盘相抵接时所处的位置定义为第二位置；驱动组件，驱动连接固定结构，用于使固定结构在第一位置和第二位置之间移动。

技术领域

本申请涉及辅助生产装置技术领域，特别涉及一种排列形式变化装置及自动化生产设备。

背景技术

在一些产品的生产过程中，具有许多个加工工位，各个工位所使用的用于固定产品的固定装置存在不相同的情况，即各个工位之间的固定装置上用于固定产品的固定位的排列形式相异，例如，需要将产品从来料盘上转换到研磨盘上时，来料盘上的固定位呈直线分布，而研磨盘上的固定位呈圆周分布，即来料盘上的产品是呈直线分布的，而来料盘上的产品需要呈圆周分布，相关技术中，一般通过人工或者机械手将来料盘上的产品逐个摆放至研磨盘上，摆放效率低，降低了产品的生产速度。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种排列形式变化装置，能够改变产品摆放的排列形式。

本申请还提出一种具有上述排列形式变化装置的自动化生产设备。

根据本申请的第一方面实施例的排列形式变化装置，包括：底座、中心盘，挡块，固定模组、驱动组件。

中心盘，设置于所述底座；

挡块，设置于所述底座，且围绕所述中心盘设置；

固定模组，设置于所述底座，且位于所述中心盘和所述挡块之间；所述固定模组包括至少两组，每一所述固定模组包括至少两个固定结构，所述固定结构用于固定产品，相邻的所述固定结构之间相铰接，且至少一个固定结构可在第一位置和第二位置之间的移动，其中，所述固定结构与所述挡块相抵接时所处的位置定义为所述第一位置，所述固定结构与所述中心盘相抵接时所处的位置定义为所述第二位置；

驱动组件，驱动连接所述固定结构，用于使所述固定结构在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

根据本申请的第一方面的排列形式变化装置，至少具有如下有益效果：将产品从上一个工位的产品固定装置上搬运至固定结构上，然后驱动组件能够驱动固定结构在第一位置和第二位置之间转换，以改变产品之间的排列形式，使产品的排列形式与下一个工位的产品固定装置的固定位的排列形式一致。

根据本申请的一些实施例，所述固定结构为活动块或固定块，所述活动块可滑动的设置于所述底座，所述固定块固定设置于所述底座，且所述固定块的一侧抵接于所述挡块，另一侧抵接于所述中心盘。

根据本申请的一些实施例，每一固定模组中，其中一个位于端部的固定结构为所述固定块。

根据本申请的一些实施例，每一固定模组中，位于端部的活动块与所述驱动组件相连接。

根据本申请的一些实施例，所述驱动组件包括气缸、滑座、导轨、转臂，所述导轨设置于所述底座，所述滑座设置于所述导轨，所述转臂的两端分别铰接所述滑座和所述固定结构。

根据本申请的一些实施例，所述挡块用于抵接所述固定模组的一侧呈直面。

根据本申请的一些实施例，所述中心盘呈圆盘结构。

根据本申请的一些实施例，所述中心盘的边缘位置形成凸部，当所述固定结构位于所述第一位置，所述固定结构抵接于所述凸部。

根据本申请的第二方面实施例的自动化生产设备，包括上述第一方面实施例的排列形式变化装置。