[发明专利]一种基于神经网络的点激光测头测量值的标定方法在审
申请号: | 202210620336.2 | 申请日: | 2022-06-02 |
公开(公告)号: | CN115200470A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 郝健;姜美华;郝鹏飞;陶程;宣海 | 申请(专利权)人: | 天津大学;海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/80 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 张翠红 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 神经网络 激光 测量 标定 方法 | ||
1.一种基于神经网络的点激光测头测量值的标定方法,其特征在于,包括:
S1:获取训练数据:在点激光测头的使用温度范围内、且M个不同温度中每个温度下,分别获取点激光测头在其测量范围内的N个不同测量值、N个对应标定值、和各标定值及对应测量值之间的N个偏差值,形成训练数据,其中M和N均大于1且为正整数;
S2:建立BP神经网络:建立三层BP神经网络,输入层具有两个结点,输出层具有一个结点,隐藏层具有若干个结点;
S3:训练BP神经网络:
S31:对训练数据进行归一化处理,其中温度和测量值作为BP神经网络的输入信号,偏差值作为BP神经网络的输出信号;
S32:对BP神经网络进行训练,使网络收敛;
S4:BP神经网络的模型验证:
S41:输入新的所采集的温度值T'、温度值T'下测量值m',经过BP神经网络的模型后,获取对应的偏差值ΔE';
S42:获取修正后的测量值;
S43:当修正后的测量值与对应测量值m'的标定值C'之间的误差在允许范围内时,标定成功,否则转至S1。
2.根据权利要求1所述的标定方法,其特征在于,S1具体为:
M个不同温度中相邻两个温度之间的差是定值;
N个不同测量值中相邻两个测量值之间的差是定值。
3.根据权利要求2所述的标定方法,其特征在于,所述标定方法利用了一种标定平台,所述标定平台包括:
激光干涉仪;
电机,所述激光干涉仪、所述点激光测头和所述电机安装在同一平面上,所述激光干涉仪的线性镜组安装在所述电机上且能够随所述电机移动,所述线性镜组同时接收到来自所述激光干涉仪的光信号和所述点激光测头的光信号;
在使用所述标定平台之前,还需要对所述点激光测头进行校准。
4.根据权利要求3所述的标定方法,其特征在于,在使用所述标定平台之前,还需要对所述点激光测头进行校准,具体为:
控制所述电机运动,使所述点激光测头的当前测量值和所述激光干涉仪的测量值相等。
5.根据权利要求4所述的标定方法,其特征在于,所述当前测量值为0。
6.根据权利要求3所述的标定方法,其特征在于,获取温度下多个测量值和多个标定值,具体为:
控制所述电机分别移动至所述点激光测头的测量范围内均匀变化的N个测量值时,分别记录此时所述激光干涉仪的标定值。
7.根据权利要求1所述的标定方法,其特征在于,所述隐藏层的结点选择为8个结点。
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