[发明专利]AGV用旋转举升装置

权利要求书

1.一种AGV用旋转举升装置，包括具备旋转能力的旋转机构以及用于驱动旋转机构升降的举升机构；其特征是：

所述举升机构包括若干用于适配连接旋转机构的举升臂单元、用于驱动举升臂单元运动的举升臂运动驱动单元以及用于对举升臂单元运动导向的举升导向单元；

所述举升臂单元包括与旋转机构适配连接且可在所述旋转机构下方摆动的举升臂(13)，举升臂运动驱动单元驱动举升臂(13)在举升导向单元的导向作用下摆动时，以通过所述举升臂(13)驱动旋转机构上升或下降。

2.根据权利要求1所述的AGV用旋转举升装置，其特征是：还包括举升支撑底板(1)，举升臂单元装配于所述举升支撑底板(1)上；举升机构内的举升臂单元在举升支撑底板(1)上呈三角状分布，且举升臂单元与举升导向单元间一一对应。

3.根据权利要求2所述的AGV用旋转举升装置，其特征是：所述举升臂单元还包括固定装配于举升支撑底板(1)上的举升臂座(12)，举升臂(13)的第一端与举升臂座(12)铰接，举升臂(13)第二端设置用于举升导向单元适配的举升臂导向轮(21)，通过举升臂导向轮(21)与举升导向单元配合，以对举升臂(13)的摆动进行导向。

4.根据权利要求3所述的AGV用旋转举升装置，其特征是：举升机构内的举升臂单元在举升支撑底板(1)上呈三角状分布时，还包括举升主动连接轴(23)以及举升从动连接轴(27)，其中，

通过举升主动连接轴(23)连接两个举升臂单元相应的举升臂(13)，通过举升从动连接轴(27)至少连接一个举升臂单元的举升臂(13)；

举升臂运动驱动单元同步驱动举升主动连接轴(23)以及举升从动连接轴(27)转动，以通过举升主动连接轴(23)以及举升从动连接轴(27)驱动举升机构内所有的举升臂(13)同步摆动。

5.根据权利要求4所述的AGV用旋转举升装置，其特征是：所述举升臂运动驱动单元包括举升电机(2)以及举升驱动连接机构，

所述举升驱动连接机构包括举升驱动第一链条(15)以及举升驱动第二链条(24)，其中，举升电机(2)的输出轴通过举升驱动第一链条(15)与举升主动连接轴(23)上的主动轴第二齿轮(25)适配连接，举升驱动第二链条(24)与举升主动连接轴(23)上的主动轴第一齿轮(14)以及举升从动连接轴(27)上的从动连接轴齿轮(26)适配连接。

6.根据权利要求2至5任一项所述的AGV用旋转举升装置，其特征是：还包括用于对旋转机构上升限位的上升限位机构和/或用于对旋转机构下降限位的下降限位机构，所述上升限位机构、下降限位机构均装配于举升支撑底板(1)上。

7.根据权利要求1至5任一项所述的AGV用旋转举升装置，其特征是：还包括用于获取旋转机构升降时位置状态的升降位置检测机构，其中，根据所述升降位置检测机构所获取升降时的位置状态，以控制举升机构内举升臂驱动单元的工作状态。

8.根据权利要求1至5任一项所述的AGV用旋转举升装置，其特征是：所述旋转机构包括用于与举升机构适配连接的旋转连接底板(7)以及能在所述旋转连接底板(7)上转动的转动单元体，其中，

举升导向单元固定于旋转连接底板(7)邻近举升机构的下表面，举升臂(13)通过举升导向单元与旋转连接底板(7)适配连接，举升臂(13)摆动时，驱动旋转连接底板(7)以及所述旋转连接底板(7)上的转动单元体升降。

9.根据权利要求8所述的AGV用旋转举升装置，其特征是：所述旋转单元体包括设置于旋转连接底板(7)上的回转支承、用于驱动所述回转支撑的支承外环体(4)转动的转动驱动机构以及能跟随支承外环体(4)同步转动的转动顶升台面(5)，所述转动顶升台面(5)位于旋转连接底板(7)以及支承外环体(4)的上方。

10.根据权利要求1至5任一项所述的AGV用旋转举升装置，其特征是：还包括用于获取运输物料信息的物料信息获取机构，其中，所述物料信息获取机构位于旋转机构的下方；通过物料信息获取机构置于旋转机构上物料的物料信息。