[发明专利]一种车载抛丸机用可保持直线行驶的校准装置

权利要求书

1.一种车载抛丸机用可保持直线行驶的校准装置，其特征在于：包括带动抛丸机构(2)和支撑板(3)移动的车载机构(1)，车载机构(1)靠近地面的一侧固定有偏离感应校准器(4)；

所述车载机构(1)包括车载移动车本体(11)，车载移动车本体(11)上的光伏组件(12)包括通过固定板(122)上的电机驱动转动的第一清洁件(124)，第一清洁件(124)对光伏板(121)清洁处理；

固定在抛丸机(21)上的清理装置(22)包括预清洁组件(222)，固定在支撑板(3)上的预清洁组件(222)清扫时产生的粉尘通过吸尘装置(23)处理，未清洁彻底的杂质通过清理组件(223)再次处理，使用后的预清洁组件(222)通过对称设置在预清洁组件(222)两侧的冲洗组件(221)自动清洁。

2.根据权利要求1所述的一种车载抛丸机用可保持直线行驶的校准装置，其特征在于：所述冲洗组件(221)包括固定在存储箱(2221)上的水箱(2211)，水箱(2211)内的清洁水通过存储箱(2221)内多个第一清洁喷头(2213)对清扫件(2224)进行喷洒清洗，第二连接板(2214)通过转动连接装置与第一支撑板(2217)转动连接，第一清洁喷头(2213)通过固定在第一支撑板(2217)上的收线机(2216)进行角度调节。

3.根据权利要求1所述的一种车载抛丸机用可保持直线行驶的校准装置，其特征在于：所述预清洁组件(222)包括在存储箱(2221)上左右滑动的第一机械手(2222)，存储箱(2221)为空心结构，第一机械手(2222)上的清扫件(2224)完全存储在存储箱(2221)内。

4.根据权利要求1所述的一种车载抛丸机用可保持直线行驶的校准装置，其特征在于：所述清理组件(223)包括空气喷头(2233)，固定在第二支撑板(2234)上的空气喷头(2233)、第二清洁喷头(2236)和第二清洁件(2235)均通过第二机械手(2238)多角度移动，固定在存储箱(2221)上的空气增压泵(2231)增压后的过滤空气通过多个空气喷头(2233)对地面清洁，增压后的清洁水通过多个第二清洁喷头(2236)同样对地面清洁。

5.根据权利要求4所述的一种车载抛丸机用可保持直线行驶的校准装置，其特征在于：所述第二清洁件(2235)设置有两组，两组第二清洁件(2235)关于第二支撑板(2234)中心线对称设置，两组第二清洁件(2235)并对预清洁组件(222)未清洁彻底的碎石进行清理，通过固定在第二支撑板(2234)上的摄像头对路面环境进行监控。

6.根据权利要求1所述的一种车载抛丸机用可保持直线行驶的校准装置，其特征在于：所述偏离感应校准器(4)设置有四个，四个偏离感应校准器(4)分别固定在车载移动车本体(11)底部。

7.根据权利要求2所述的一种车载抛丸机用可保持直线行驶的校准装置，其特征在于：所述车载移动车本体(11)后侧的车框内放置有清洁水存储箱，清洁水存储箱为水箱(2211)补给清洁水。

8.根据权利要求2所述的一种车载抛丸机用可保持直线行驶的校准装置，其特征在于：所述存储箱(2221)内远离清扫件(2224)的一侧固定有两组风干机，存储箱(2221)内镶嵌的电加热丝和两组风干机对存储箱(2221)内进行风干处理。

9.根据权利要求1所述的一种车载抛丸机用可保持直线行驶的校准装置，其特征在于：所述车载机构(1)上设置控制整体设备的控制装置(5)。