[发明专利]一种可视化绝缘子漏电流巡检方法及设备

说明书

本发明公开了一种可视化绝缘子漏电流巡检方法及设备，属于输电线路监测技术领域，用于解决现有的输电线路绝缘子的隐患检测过程复杂，对绝缘子的隐患识别分析不准确，并且人工巡检成本高以及巡检效率低的技术问题。方法包括：确定出输电线路中若干绝缘子的空间位置信息；根据若干绝缘子的空间位置信息，对绝缘子进行泄漏电流采集，得到录波文件；根据录波文件，进行电流放电波形识别，得到放电类型；根据放电类型，控制监拍云台摄像机进行转动识别，得到巡检图像；根据巡检图像以及录波文件，确定若干绝缘子的损坏情况。

技术领域

本申请涉及输电线路监测领域，尤其涉及一种可视化绝缘子漏电流巡检方法及设备。

背景技术

输电线路中的绝缘子长期暴露在户外运行，恶劣的自然环境及本体运行质量是事故发生的影响因素，为使绝缘子稳定可靠运行，需要定期进行检修维护，来使绝缘子运行稳定，以及输电线路运行可靠。

传统的离线式绝缘子污秽等级测量操作过程复杂，耗费大量的人力物力，得到的试验结果误差大，根据历史运行数据定期的维护保养，一是保养时效性差，二是可能会造成大量的浪费。便携式绝缘子检测仪器需要人工携带到现场进行巡检工作，巡检效率较低，增加了电力运维人员的工作压力。绝缘子在线式检测仪器判断结果相对单一，存在较多的误报情况，需要运维人员进行人工甄别，增加了运维人员的工作压力，维护不及时可能会导致监管不到位，严重时可能会发生闪络停电责任事故。

发明内容

本申请实施例提供了一种可视化绝缘子漏电流巡检方法及设备，用于解决如下技术问题：现有的输电线路绝缘子的隐患检测过程复杂，对绝缘子的隐患识别分析不准确，并且人工巡检成本高以及巡检效率低。

本申请实施例采用下述技术方案：

一方面，本申请实施例提供了一种可视化绝缘子漏电流巡检方法及设备，其特征在于，所述方法包括：确定出输电线路中若干绝缘子的空间位置信息；根据所述若干绝缘子的空间位置信息，对所述绝缘子进行泄漏电流采集，得到录波文件；根据所述录波文件，进行电流放电波形识别，得到放电类型；根据所述放电类型，控制监拍云台摄像机进行转动识别，得到巡检图像；根据所述巡检图像以及所述录波文件，确定若干所述绝缘子的损坏情况。

本申请实施例通过绝缘子泄露传感器获取绝缘子的泄漏电流，然后结合可视化监拍装置来实现对绝缘子实时可视化监视，并及时掌握绝缘子的实际情况。再通过短距无线通讯实现泄漏电流检测装置与可视化智能监拍装置通讯，不仅节省了硬件成本，更提高了边端数据处理能力。对发生预警的绝缘子，触发可视化图像、红外热像巡检，并将巡检图像信息进行智能分析识别缺陷隐患，再结合气象信息，进行综合分析确认，降低绝缘子检测虚警率，提高了隐患识别的准确性，为运维人员提供可视化的分析以及运维的判断依据，该方法大大提高了绝缘子运维监测水平，提高了运维人员的工作效率，还减少了人工巡检的成本。

在一种可行的实施方式中，确定出输电线路中若干绝缘子的空间位置信息，具体包括：通过监拍云台摄像机，对若干所述绝缘子进行拍照，得到若干初始绝缘子图像以及初始监拍云台摄像机角度；将若干所述初始绝缘子图像中的绝缘子的空间位置信息进行识别，得到每个绝缘子的初始位置坐标；将每个绝缘子的初始位置坐标与图像中心位置坐标进行差值计算，得到每个绝缘子的横坐标差值以及纵坐标差值；将所述横坐标差值以及纵坐标差值进行角度转换，得到横向变化角度以及纵向变换角度；根据所述横向变化角度以及纵向变换角度，对所述初始监拍云台摄像机角度进行调整，得到实际横向角度以及实际纵向角度；并将若干所述绝缘子对应的所述实际横向角度以及实际纵向角度在后端服务器进行记录，得到若干所述绝缘子的空间位置信息。

本申请实施例通过得到若干绝缘子的空间位置，在第一时间将监拍云台摄像机转动到对应的位置，获取该绝缘子的实时情况，实现了快速准确的寻找存在安全隐患的绝缘子，减少了漏掉或对应错误绝缘子的概率。