[发明专利]一种便携式火灾现场保护智慧电子围栏的布点方法有效
申请号: | 202210643398.5 | 申请日: | 2022-06-09 |
公开(公告)号: | CN114724323B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 高学鸿;高深远;黄国忠;蒋慧灵;周亮;陈小龙;李浩轩;欧盛南;邓青;张磊 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | G08B13/12 | 分类号: | G08B13/12;G08B13/196;G08B17/12;G06F30/27;G06N3/12 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便携式 火灾 现场 保护 智慧 电子 围栏 布点 方法 | ||
本发明提供一种便携式火灾现场保护智慧电子围栏的布点方法,属于电子围栏技术领域。所述方法包括:根据火灾区域,确定电子围栏需要进行保护的保护区域;在保护区域的拐点处、火灾现场实际环境的出入口处以及特殊位置处进行围栏装置优先布点,将保护区域划分为多个区域;建立保护区域边界全覆盖并避开障碍物的区域布点求解模型,根据建立的区域布点求解模型,采用遗传算法,确定划分得到的各个区域的围栏装置的最佳布点方式。采用本发明,能够对不同的火灾区域快速、准确地进行布点。
技术领域
本发明涉及电子围栏技术领域,特别是指一种便携式火灾现场保护智慧电子围栏的布点方法。
背景技术
火灾危险场所在灾后需要对进入特定保护区域的人员进行预警,保护方式可以采用电子围栏搭建。围栏装置的布点可以依托于实际地区进行全边界的覆盖;也可以将保护区域的中点作为圆心画圆,将圆圈作为保护区域,对其边界进行全覆盖布点;也可在圆形边界的基础上绘制内接或外接多边形作为保护区域,并在其边界布点;也可将实际火灾区域网格化,在每个网格的端点处进行布点。
由于保护区域的环境可能较为复杂,进而导致不便于在其周围修建大量的固定式电子围栏。所以出现了带图像采集装置的用于智慧识别的便携式电子围栏。对基于智慧识别的图像采集装置(包括:摄像头),其布点规范往往是在二维图纸上利用摄像头采集范围进行布点,或根据实际场景的三维模型来进行布点。而且现有的图像采集装置大多针对于街道和社区,选择更加合适的街道路口来进行固定的布点安装。
现有的图像采集装置的布点方法大多只能针对于固定场景,如对固定场景进行三维模拟,无法及时对不同地区的火灾做到快速布点;且现有的摄像头监控等图像采集装置均为固定放置,其布点方法也是依托于现有的街道路口,不能满足于不同火灾环境下的快速布点;现有的便携式电子围栏多为物理拦截、红外线检测、定位检测、人工检测采集的图像等方式,效率较低,且准确率低。
发明内容
本发明实施例提供了便携式火灾现场保护智慧电子围栏的布点方法,能够对不同的火灾区域快速、准确地进行布点。所述技术方案如下:
根据火灾区域,确定电子围栏需要进行保护的保护区域;
在保护区域的拐点处、火灾现场实际环境的出入口处以及特殊位置处进行围栏装置优先布点,将保护区域划分为多个区域;
建立保护区域边界全覆盖并避开障碍物的区域布点求解模型,根据建立的区域布点求解模型,采用遗传算法,确定划分得到的各个区域的围栏装置的最佳布点方式。
进一步地,所述根据火灾区域,确定电子围栏需要进行保护的保护区域包括:
若火灾区域的面积大于等于预设的面积阈值,则采用经纬度点确定初始矩形,将火灾范围包裹在初始矩形内,将初始矩形网格化,并不断删除和火灾范围不重叠的区域,得到电子围栏需要进行保护的保护区域。
进一步地,所述若火灾区域的面积大于等于预设的面积阈值,则采用经纬度取点确定初始矩形,将火灾范围包裹在初始矩形内,将初始矩形网格化,并不断删除和火灾范围不重叠的区域,得到电子围栏需要进行保护的保护区域包括:
若火灾区域的面积大于等于预设的面积阈值,则确定火灾现场的边界轮廓,并获取边界轮廓的多个经纬度点;
将多个所述经纬度点转为平面坐标系上的点,并将各点铺设在具有明确尺寸的二维平面的矩形当中,将相邻各点在平面上用线性函数两两相连,将得到的不规则多边形区域称为火灾范围;
在二维平面图上,分别取出沿x轴和y轴的正负方向的极值点,得到四个基点,沿y轴正负方向的两个基点作水平直线,沿x轴正负方向的两个基点作与x轴垂直的垂线,将四条线相交的点所围成的区域称为初始矩形;
取初始矩形的中点为O,将初始矩形网格化,得到多个单元网格,在单元网格的四个端点中,取与中心点O的距离最远和最近之间的两个点相连,将每个单元网格分为两个直角三角形;
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