[发明专利]吸附式平面清洁机器人

权利要求书

1.吸附式平面清洁机器人，通过抽吸模组（1）形成负压以吸附在待清洁平面并通过驱动模组（2）驱使其在待清洁平面上移动，其特征在于：包括：

壳体（3），底部设有用于与待清洁平面接触以执行清洁功能的清洁元件（4）；

活动座（5），安装在所述壳体（3）内，所述驱动模组（2）安装在活动座（5）上，所述活动座（5）被配置为能够向待清洁平面侧移动以将驱动模组（2）压靠在待清洁平面上以及向壳体（3）施加指向于待清洁平面的作用力；

密封件（6），设于所述活动座（5）与壳体（3）之间并与活动座（5）一同于壳体（3）内腔中构成气流隔离屏障；

围挡部（7），连接于所述壳体（3）和/或活动座（5）并于气流隔离屏障一侧至少构造出一腔室（8），所述腔室（8）与抽吸模组（1）相连并能够籍由抽吸模组（1）抽取其中的空气于气流隔离屏障两侧形成压差以致使活动座（5）往待清洁平面侧移动，使得所述围挡部（7）的底端抵靠住待清洁平面并形成密封。

2.如权利要求1所述吸附式平面清洁机器人，其特征在于：所述壳体（3）底部设有进气腔（3a），所述围挡部（7）自进气腔（3a）的周缘往下延伸并超出壳体（3）的底面，所述活动座（5）覆盖进气腔（3a）的上方。

3.如权利要求1所述吸附式平面清洁机器人，其特征在于：所述壳体（3）底部设有进气腔（3a），所述围挡部（7）位于进气腔（3a）中且其顶端与活动座（5）连接成一体，所述活动座（5）覆盖进气腔（3a）的上方。

4.如权利要求1所述吸附式平面清洁机器人，其特征在于：所述壳体（3）底部设有进气腔（3a），所述进气腔（3a）的周缘设置第一围挡部（7a），所述第一围挡部（7a）自进气腔（3a）的周缘往下延伸并超出壳体（3）的底面，所述进气腔（3a）中设有第二围挡部（7b），所述第二围挡部（7b）的顶端与覆盖进气腔（3a）上方的活动座（5）连接成一体，所述第一围挡部（7a）的底端与第二围挡部（7b）的底端平齐，所述抽吸模组（1）连接于由第二围挡部（7b）构造出的腔室（8）。

5.如权利要求1-4中任意一项所述吸附式平面清洁机器人，其特征在于：所述活动座（5）与壳体（3）之间设置有弹性件，所述活动座（5）往待清洁平面移动时致使弹性件产生弹性形变，并由所述弹性件形成的弹力作用于壳体（3）以向其施加指向于待清洁平面的作用力。

6.如权利要求5所述吸附式平面清洁机器人，其特征在于：所述弹性件及密封件（6）为一设置在壳体（3）与活动座（5）之间的垫圈，所述垫圈被活动座（5）压在壳体（3）上且其能够在活动座（5）施加的压力作用下产生弹性形变并在壳体（3）与活动座（5）之间形成密封。

7.如权利要求5所述吸附式平面清洁机器人，其特征在于：所述清洁元件（4）为粘贴在壳体（3）底部的抹布，所述抹布中间开设有用于避让围挡部（7）及腔室（8）的第一避让口（4a）。

8.如权利要求7所述吸附式平面清洁机器人，其特征在于：所述驱动模组（2）包括对称设置在围挡部（7）外侧的同步带（2a），所述抹布上开设有用于避让同步带（2a）的第二避让口（4b），籍由所述活动座（5）往待清洁平面移动以将同步带（2a）的下层带面压靠在待清洁平面上。

9.如权利要求1-4中任意一项所述吸附式平面清洁机器人，其特征在于：所述壳体（3）的外周边缘处设有多个往外凸出的检测模组（9），所述检测模组（9）用于检测待清洁平面的边界及其外围边框；

所述检测模组（9）包括传感器及用于致使传感器产生感应信号的触发机构，所述触发机构包括触抵部件（9a）、与所述触抵部件（9a）连接的弹性部件（9b）、活动设置在所述触抵部件（9a）外侧的碰触组件（9c），所述触抵部件（9a）用以抵靠住待清洁平面且在其于待清洁平面边缘处滑落时导致弹性部件（9b）产生形变并触发传感器产生感应信号，所述碰触组件（9c）用以在与待清洁平面的边框发生碰触时触发传感器产生感应信号。

10.如权利要求9所述吸附式平面清洁机器人，其特征在于：所述传感器为反射式传感器或遮断式传感器，所述触抵部件（9a）包括杆状部（9a1）以及设置在杆状部（9a1）底端用以抵靠玻璃表面的探珠（9a2），所述弹性部件（9b）抵靠住杆状部（9a1）的顶端或与其连接成一体，所述碰触组件（9c）包括活动套设在杆状部（9a1）外侧的位移套（9c1），所述位移套（9c1）的外部还套设有碰撞套（9c2），所述碰撞套（9c2）的内周面与位移套（9c1）的外周面间留有空隙且设有相互匹配并彼此抵靠住的斜推台阶，所述位移套（9c1）与弹性部件（9b）均包括一挡片（9d），所述位移套（9c1）产生移动以及弹性部件（9b）产生变形能够致使对应挡片（9d）与传感器的相对位置发生变化以阻断或改变传感器原先的信号传输路径，进而触发所述传感器产生感应信号。