[发明专利]吸附式平面清洁机器人

说明书

吸附式平面清洁机器人，包括壳体、抽吸模组、驱动模组、活动座、密封件及围挡部，壳体底部设有用于与待清洁平面接触以执行清洁功能的清洁元件，活动座安装在壳体内，驱动模组安装在活动座上，活动座被配置为能够向待清洁平面侧移动以将驱动模组压靠在待清洁平面上以及向壳体施加指向于待清洁平面的作用力，密封件设于活动座与壳体之间并与活动座一同于壳体内腔中构成气流隔离屏障，围挡部连接于壳体和/或活动座并于气流隔离屏障一侧至少构造出一腔室，腔室与抽吸模组相连并能够籍由抽吸模组抽取其中的空气于气流隔离屏障两侧形成压差以致使活动座往待清洁平面侧移动，使得围挡部的底端抵靠住待清洁平面并形成密封。

技术领域

本发明涉及智能清洁设备技术领域，特别涉及一种吸附式平面清洁机器人。

背景技术

中国专利文献CN105361786A公开了一种吸附式自移动装置，其在机座底部设置有与真空源相连通的腔体，在腔体的外周围设有活动支架，该活动支架通过支架弹簧与机座底部相接（通过支架弹簧连接机座的活动支架相当于一块能够上下移动的浮板），利用活动支架底部的清洁元件（抹布）与吸附表面形成密封，使得腔体构成真空室。

当前市面上销售的吸附式平面擦窗机器人普遍采用了与上述专利类似的结构，其在工作时，抹布施加于玻璃表面的压力（形成抹布与玻璃间摩擦力的正压力）中的一部分为由腔体内外气压差所形成的作用于活动支架的力，该部分力经由抹布传递至玻璃表面。另外，由于腔体形成于机座底部，故机座内外也会产生气压差，机座内外气压差形成作用于机座的力，由于活动支架和机座之间设置有支架弹簧，设置在活动支架底部的抹布传递至玻璃表面的第二部分作用力大小等于支架弹簧产生的弹力，综上，抹布施加于玻璃表面的总压力等于腔体内外气压差所形成的作用力加上支架弹簧的弹力。由于抹布与玻璃表面间的摩擦力较大，用户在实际使用过程中存在抹布易磨损失效及机器运行能耗偏高的问题。

为了解决抹布于玻璃表面间摩擦力偏大的问题，业内进行了大量的改进尝试，目前所采用的手段几乎全都集中在对同步带及抹布的材质/结构进行改良，例如通过改良同步带表层材质来增大同步带与玻璃表面的摩擦力（专利文献CN113386105A），以期在相对更低真空度（更低正压力）条件下既能够保证机器人不从玻璃表面掉落又可产生足够摩擦力带动机器人行走且不发生打滑，然而实际所取得的效果并不理想。

发明内容

本发明旨在通过对清洁机器人的结构进行改进，以解决清洁元件与待清洁平面间的摩擦力大、清洁元件易磨损失效、机器运行能耗高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种吸附式平面清洁机器人，通过抽吸模组形成负压以吸附在待清洁平面并通过驱动模组驱使其在待清洁平面上移动，包括：

壳体，底部设有用于与待清洁平面接触以执行清洁功能的清洁元件；

活动座，安装在所述壳体内，所述驱动模组安装在活动座上，所述活动座被配置为能够向待清洁平面侧移动以将驱动模组压靠在待清洁平面上以及向壳体施加指向于待清洁平面的作用力；

密封件，设于所述活动座与壳体之间并与活动座一同于壳体内腔中构成气流隔离屏障；

围挡部，连接于所述壳体和/或活动座并于气流隔离屏障一侧至少构造出一腔室，所述腔室与抽吸模组相连并能够籍由抽吸模组抽取其中的空气于气流隔离屏障两侧形成压差以致使活动座往待清洁平面侧移动，使得所述围挡部的底端抵靠住待清洁平面并形成密封。

于本发明一实施例中，所述壳体底部设有进气腔，所述围挡部自进气腔的周缘往下延伸并超出壳体的底面，所述活动座覆盖进气腔的上方。

于本发明另一实施例中，所述壳体底部设有进气腔，所述围挡部位于进气腔中且其顶端与活动座连接成一体，所述活动座覆盖进气腔的上方。