[发明专利]用于识别管道安全风险的方法、装置、存储介质及处理器在审
申请号: | 202210652502.7 | 申请日: | 2022-06-07 |
公开(公告)号: | CN114898277A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 姜有文;赵云峰;王巨洪;李荣光;王路;刘振斌;滕延平;叶汉;王辛楼;王禹钦 | 申请(专利权)人: | 国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V20/52;G06Q10/06 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈姝婧 |
地址: | 100013 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 识别 管道 安全 风险 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
1.一种用于识别管道安全风险的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取当前时间点的第一管道图像,其中,所述第一管道图像包括管道的中心线;
将所述第一管道图像输入至目标检测模型,以确定所述第一管道图像中工程车辆的第一中心点;
在所述第一中心点与所述中心线的第一距离小于或等于预设阈值的情况下,确定所述工程车辆位于所述管道的预设预警范围内;
获取上一时间点的第二管道图像,并确定所述第二管道图像中工程车辆的第二中心点;
在所述第一中心点与所述第二中心点处于不同位置的情况下,确定所述第二中心点至所述中心线的第二距离;
在所述第二距离小于或等于所述预设阈值的情况下,确定所述工程车辆位于所述管道的预设预警范围内,并确定所述管道存在安全风险。
2.根据权利要求1所述的用于识别管道安全风险的方法,其特征在于,在所述第二距离小于所述预设阈值的情况下,确定所述工程车辆位于所述管道的预设预警范围内,并确定所述管道存在安全风险包括:
在所述第二距离小于或等于所述预设阈值,且所述第二距离大于所述第一距离的情况下,确定所述工程车辆在朝靠近所述中心线的方向移动,确定所述工程车辆位于所述管道的预设预警范围内,并确定所述管道存在安全风险;
在所述第二距离小于或等于所述预设阈值,且所述第二距离小于所述第一距离的情况下,确定所述工程车辆在朝远离所述中心线的方向移动,确定所述工程车辆位于所述管道的预设预警范围内,并确定所述管道不存在安全风险。
3.根据权利要求1所述的用于识别管道安全风险的方法,其特征在于,所述第一管道图像是根据采集到的视频数据得到的,所述方法还包括:
在所述第一中心点与所述第二中心点处于同一位置的情况下,根据所述视频数据判断所述工程车辆的执行部件是否存在作业行为;
在确定所述执行部件存在作业行为的情况下,确定所述工程车辆在所述预设预警范围内进行作业,确定所述管道存在安全风险。
4.根据权利要求3所述的用于识别管道安全风险的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在确定所述执行部件未存在作业行为的情况下,确定所述工程车辆未在所述预设预警范围内进行作业,确定所述管道不存在安全风险。
5.根据权利要求3所述的用于识别管道安全风险的方法,其特征在于,所述第二管道图像包括管道的中心线,所述方法还包括:
在确定所述执行部件存在作业行为的情况下,确定所述工程车辆在所述预设预警范围内进行作业,确定所述管道存在安全风险,且风险等级为第一等级,发出与所述第一等级对应的报警提示;和/或
在所述第二距离小于或等于所述预设阈值,且所述第二管道图像与所述第一管道图像的图像采集间隔时长大于预设时间差值的情况下,确定所述工程车辆在所述预设预警范围内存在逗留行为,确定所述管道存在安全风险,且风险等级为第二等级,发出与所述第二等级对应的报警提示。
6.根据权利要求1所述的用于识别管道安全风险的方法,其特征在于,所述第二管道图像的数量为多个,所述方法还包括:
获取所述当前时间点之前的多个第二管道图像,并分别确定每个第二管道图像中工程车辆的第二中心点;
按照时间顺序对所述第二中心点排序,并依次确定所述第二中心点与所述中心线的第二距离;
在所述第二距离依次降低,且所述第二距离大于所述第一距离的情况下,确定所述工程车辆在朝靠近所述中心线的方向移动,确定所述管道存在安全风险。
7.根据权利要求6所述的用于识别管道安全风险的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第二距离不是依次降低的情况下,确定与所述第一管道图像的图像采集间隔时长大于预设时间差值的第二管道图像中的工程车辆的第三中心点;
确定所述第三中心点与所述中心线的第三距离;
在所述第三距离小于所述第一距离的情况下,确定所述工程车辆在朝远离所述中心线的方向移动,确定所述管道不存在安全风险;
在所述第三距离大于所述第一距离的情况下,确定所述工程车辆在朝靠近所述中心线的方向移动,确定所述管道存在安全风险。
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