[发明专利]一种髋关节检测方法、设备及装置

权利要求书

1.一种髋关节检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包含目标髋关节的超声切面图像；

对所述超声切面图像进行多次特征提取，以及将多次提取得到的骨结构特征进行特征融合，生成表示所述目标髋关节对应的多个子结构的边缘信息的骨结构边缘特征；

基于所述骨结构边缘特征，从所述超声切面图像中识别所述多个子结构对应的目标关键点；

根据识别到的所述多个子结构对应的目标关键点的位置信息，确定用于检测所述目标髋关节是否异常的检测参数，并根据确定出的所述检测参数对所述目标髋关节进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述超声切面图像进行多次特征提取，以及将多次提取得到的骨结构特征进行特征融合，生成表示所述目标髋关节对应的多个子结构的边缘信息的骨结构边缘特征，具体包括：

基于分割子网络中包含的多层分割单元，分别对所述超声切面图像进行特征提取；

针对所述多层分割单元中的任意一层分割单元，基于所述分割单元，将自身提取到的骨结构特征与下一层分割单元反馈的骨结构特征进行特征融合得到所述骨结构边缘特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分割子网络中的每个分割单元包括一个编码器；

所述基于分割子网络中包含的多层分割单元，分别对所述超声切面图像进行特征提取，具体包括：

将所述超声切面图像输入第一层分割单元中的编码器，通过所述第一层分割单元中的编码器对所述超声切面图像进行特征提取得到所述目标髋关节的骨结构特征，并将得到的所述骨结构特征输入下一层分割单元中的编码器；

通过下一层分割单元中的编码器对上一层分割单元中的编码器提取到的骨结构特征进一步提取，直到获取到最后一层分割单元中的编码器提取到的骨结构特征。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分割子网络的分割单元还包括特征拼接模块；

在分别对所述超声切面图像进行特征提取之后，分别将自身提取到的骨结构特征与下一层分割单元反馈的骨结构特征进行特征融合之前，还包括：

针对所述分割子网络中的多层分割单元分别执行以下操作：基于所述分割单元中的特征拼接模块，根据所述特征拼接模块对应的注意力权重，对下一层分割单元反馈的骨结构特征以及所述分割单元的编码器输出的骨结构特征进行加权处理后进行特征拼接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分割子网络的分割单元还包括解码器；

所述分别将自身提取到的骨结构特征与下一层分割单元反馈的骨结构特征进行特征融合，具体包括：

针对所述分割子网络中的多层分割单元分别执行以下操作：基于所述分割单元的解码器对拼接处理后的下一层分割单元反馈的骨结构特征以及所述分割单元的编码器输出的骨结构特征进行特征融合，并将融合后的骨结构特征反馈至上一层分割单元的特征拼接模块。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分割子网络还包括修正单元，所述修正单元中包括编码器和膨胀卷积模块；

在所述基于分割子网络中包含的多层分割单元，分别对所述超声切面图像进行特征提取之后，还包括：

获取所述分割子网络中最后一层分割单元的编码器输出的骨结构特征，基于所述修正单元中的编码器对所述最后一层分割单元的编码器输出的骨结构特征进一步提取；

基于所述膨胀卷积模块，对所述修正单元中的编码器输出的骨结构特征进行多层空洞卷积处理，并将处理后的骨结构特征输出给所述分割子网络中最后一层分割单元的特征拼接模块。