[发明专利]一种能叫人起床的多功能飞行机器人

权利要求书

1.一种能叫人起床的多功能飞行机器人，其特征在于，包括外壳以及设置在外壳下方的底座,所述外壳内设有飞行组件以及与飞行组件连接的控制模块；底座内设有能够射出水柱的闹钟提醒模块；外壳内还设有充电模块以及给整个机器人供电的供电模块。

2.根据权利要求1所述的一种能叫人起床的多功能飞行机器人，其特征在于，飞行组件包括四旋翼，四旋翼设置在外壳内部，四旋翼由四个无刷电机和四个螺旋桨组成；四旋翼隐藏在外壳内部，四旋翼所在的外壳上部和下部有小孔，保证空气流通，使飞行机器人正常起飞，同时隐藏的四旋翼还保证了用户的安全，避免因发生故障或外界不确定性因素影响使螺旋桨对人体造成必要的伤害。

3.根据权利要求1所述的一种能叫人起床的多功能飞行机器人，其特征在于，控制模块包括MCU，以及与MCU连接的电机驱动模块，红外避障传感器模块设置在外壳的两侧表面和后表面，UWB定位模块设置在外壳内并与MCU连接，摄像头模块设置在底座上并与MCU连接。

4.根据权利要求1所述的一种能叫人起床的多功能飞行机器人，其特征在于，摄像头模块设包括双目摄像头模块和热成像摄像头模块，通过与MCU控制，双目摄像头模块进行人脸检测和目标测距，热成像摄像头模块具有热成像功能，通过热成像来辅助双目摄像头寻找目标。

5.根据权利要求1所述的一种能叫人起床的多功能飞行机器人，其特征在于，闹钟提醒模块包括储水箱、水枪模块以及抽水泵电机模块，所述抽水泵电机模块的水路同时与储水箱和水枪模块连接，储水箱、水枪模块以及抽水泵电机模块同时与MCU电连接，水枪模块的出水口径为0.5mm，出水量小，不会担心对被褥产生喷湿的危害；还能够再达到唤醒用户条件时，启动水枪唤醒用户。

6.根据权利要求1所述的一种能叫人起床的多功能飞行机器人，其特征在于，还包括红外避障传感器模块，设置在外壳的两侧表面和后表面，并与MCU电连接。

7.根据权利要求1所述的一种能叫人起床的多功能飞行机器人，其特征在于，还包括智能语音模块，设置在外壳两侧表面，并与MCU电连接，智能语音模块能够发出闹铃声，而且具有语音识别功能，可以通过语音设置起床时间。

8.根据权利要求1所述的一种能叫人起床的多功能飞行机器人，其特征在于，还包括wifi模块和蓝牙模块，设置在外壳内，并与MCU电连接，作蓝牙模块能够和手机等智能设备相连，通过手机或者智能设备设置起床时间。

9.根据权利要求1所述的一种能叫人起床的多功能飞行机器人，其特征在于，还包括照明模块，设置在外壳前表面，并与MCU电连接，照明模块中含有光暗传感器，当光亮程度低与一定阈值时，会打开照明灯，用于照亮周围环境，同时辅助唤醒睡眠者。

10.根据权利要求1所述的一种能叫人起床的多功能飞行机器人，其特征在于，还包括OLED显示屏、usb充电接口以及无线充电模块，OLED显示屏设置在外壳上表面，usb充电接口设置在外壳后表面，无线充电模块设置在外壳内部，OLED显示屏、usb充电接口以及无线充电模块均与与MCU电连接，usb充电接口以及无线充电模块同时与供电模块电连接，通过OLED显示屏实现人机交互，设置起床时间，无线充电模块通过UWB模块定位使飞行机器人能够自行飞至无线充电接口自主充电。