[发明专利]一种能叫人起床的多功能飞行机器人

说明书

本发明涉及一种飞行机器人，具体涉及一种能叫人起床的多功能飞行机器人，属于飞行器控制、人工智能领域。包括外壳以及设置在外壳下方的底座,所述外壳内设有飞行组件以及与飞行组件连接的控制模块；底座内设有能够射出水柱的闹钟提醒模块；外壳内还设有充电模块以及给整个机器人供电的供电模块。当闹铃唤醒不了睡眠者的时候，通过水枪射击用户的脸部，达到强制唤醒睡眠者的目的，解决了睡眠很沉，喜欢赖床等人群起床困难的困扰。而且飞行机器人在空中的时候，睡眠者因为距离不够，很难通过平时的习惯立马关闭闹钟，只有在用户很清醒而且已经起床的状态下，才能接触到飞行机器人而关闭闹钟。

技术领域

本发明涉及一种飞行机器人，具体涉及一种能叫人起床的多功能飞行机器人，属于飞行器控制、人工智能领域。

背景技术

在当今时代发展较快的背景下，大部分人的学习、工作压力都很大。会经常出现晚睡的情况，造成白天起床很困难。对于睡眠很沉的人们，普通的闹钟很难将其叫醒，如果是在独居的情况下，迟到还给他们生活造成很多困扰；对于喜欢赖床的人，会习惯性地关闭闹钟，然后继续睡眠，这样都容易导致睡过头而影响他们正常的工作和学习生活。严重的，会错过一些重要的事情，特别是对于参加了工作的人们，甚至会有被辞退的风险。很多时候，这类人是需要这种能够强制叫醒他们的服务的。同时，每隔几分钟就闹一次的闹钟是会影响心脏健康的，会让心脏在短时间内受到3-4次压力，长期持续对心血管的影响很大。而且，人体在正常睡眠状态中会有一个准备入睡到浅层睡眠，再到深度睡眠，深度睡眠再回到浅度睡眠的阶段，这个循环约90分钟一次，一旦睡眠周期被闹钟打乱，这时就算赖床很久，也不会起到舒缓疲劳的效果，反而会越睡越累，此时更好的办法是需要睡眠者醒过来。因此考虑到起床困难人群的需求以及闹钟对睡眠者身体健康的影响，现提出一种能叫人起床的多功能飞行机器人。

发明内容

在起床困难人群的需求下，本发明的目的在于提供一种能叫人起床的多功能飞行机器人，不仅能够强制唤醒喜欢赖床的人，还解决了睡眠较沉的人群对闹钟不敏感的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种能叫人起床的多功能飞行机器人，包括外壳以及设置在外壳下方的底座,所述外壳内设有飞行组件以及与飞行组件连接的控制模块；底座内设有能够射出水柱的闹钟提醒模块；外壳内还设有充电模块以及给整个机器人供电的供电模块。

作为本发明的一种优选技术方案，飞行组件包括四旋翼，四旋翼设置在外壳内部，四旋翼由四个无刷电机和四个螺旋桨组成；四旋翼隐藏在外壳内部，四旋翼所在的外壳上部和下部有小孔，保证空气流通，使飞行机器人正常起飞，同时隐藏的四旋翼还保证了用户的安全，避免因发生故障或外界不确定性因素影响使螺旋桨对人体造成必要的伤害。

作为本发明的一种优选技术方案，控制模块包括MCU，以及与MCU连接的电机驱动模块，红外避障传感器模块设置在外壳的两侧表面和后表面，UWB定位模块设置在外壳内并与MCU连接，摄像头模块设置在底座上并与MCU连接。

作为本发明的一种优选技术方案，摄像头模块设包括双目摄像头模块和热成像摄像头模块，通过与MCU控制，双目摄像头模块进行人脸检测和目标测距，热成像摄像头模块具有热成像功能，通过热成像来辅助双目摄像头寻找目标。

作为本发明的一种优选技术方案，闹钟提醒模块包括储水箱、水枪模块以及抽水泵电机模块，所述抽水泵电机模块的水路同时与储水箱和水枪模块连接，储水箱、水枪模块以及抽水泵电机模块同时与MCU电连接。水枪模块的出水口径为0.5mm，出水量小，不会担心对被褥产生喷湿的危害；还能够再达到唤醒用户条件时，启动水枪唤醒用户。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括红外避障传感器模块，设置在外壳的两侧表面和后表面，并与MCU电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括智能语音模块，设置在外壳两侧表面，并与MCU电连接，智能语音模块能够发出闹铃声，而且具有语音识别功能，可以通过语音设置起床时间。