[发明专利]一种图像特征提取装置及方法

权利要求书

1.一种图像特征提取装置，其特征在于，包括现场可编程门阵列，所述现场可编程门阵列包括图像获取单元、多个先进先出队列单元以及特征提取单元；

所述图像获取单元用于获取待提取图像，所述待提取图像包括多行待提取数据，所述图像获取单元还用于将所述多行待提取数据逐行输入至所述多个先进先出队列单元；

所述多个先进先出队列单元用于存储所述多行待提取数据；

所述特征提取单元用于当所述多个先进先出队列单元中各先进先出队列单元均存储有待提取数据时，对所述多个先进先出队列单元中存储的多行待提取数据进行特征提取，获得图像特征。

2.根据权利要求1所述的图像特征提取装置，其特征在于，所述多个先进先出队列单元包括顺序排列的第一先进先出队列单元和第二先进先出队列单元，所述待提取图像包括第一行待提取数据和第二行待提取数据；

当所述图像获取单元获取所述第一行待提取数据后，所述第一先进先出队列单元用于存储所述第一行待提取数据；

当所述图像获取单元获取所述第二行待提取数据后，所述第一先进先出队列单元用于存储所述第二行待提取数据，所述第二先进先出队列单元用于存储所述第一行待提取数据。

3.根据权利要求2所述的图像特征提取装置，其特征在于，所述待提取图像还包括第三行待提取数据；

当所述图像获取单元获取所述第三行待提取数据后，丢弃所述第一行待提取数据，所述第一先进先出队列单元用于存储所述第三行待提取数据，所述第二先进先出队列单元用于存储所述第二行待提取数据。

4.根据权利要求3所述的图像特征提取装置，其特征在于，所述图像特征包括第一图像子特征和第二图像子特征；

所述特征提取单元用于对所述第一行待提取数据和所述第二行待提取数据进行特征提取，获得所述第一图像子特征；

所述特征提取单元还用于对所述第二行待提取数据和所述第三行待提取数据进行特征提取，获得所述第二图像子特征。

5.根据权利要求4所述的图像特征提取装置，其特征在于，所述现场可编程门阵列还包括内部寄存器和压缩单元；

所述内部寄存器用于存储所述第一图像子特征和所述第二图像子特征；

所述压缩单元用于对所述第一图像子特征和所述第二图像子特征进行压缩，对应获得第一压缩特征和第二压缩特征。

6.根据权利要求5所述的图像特征提取装置，其特征在于，所述现场可编程门阵列还包括先进先出存储单元和数据输出单元；

所述先进先出存储单元用于存储所述第一压缩特征和所述第二压缩特征，并按先进先出顺序将所述第一压缩特征和所述第二压缩特征输出至所述数据输出单元；

所述数据输出单元用于将所述第一压缩特征和所述第二压缩特征输出至目的地址。

7.根据权利要求6所述的图像特征提取装置，其特征在于，所述图像特征提取装置还包括多个LVDS通道以及数据处理模块；

所述数据输出单元还用于当所述先进先出存储单元中存在所述第一压缩特征或所述第二压缩特征时，基于预设分配规则将所述第一压缩特征或所述第二压缩特征划分为与所述多个LVDS通道一一对应的多个压缩子特征；

所述数据处理模块用于为所述多个压缩子特征中的各压缩子特征添加帧头、帧尾信息，生成目标特征；

所述多个LVDS通道用于将所述目标特征转换为目标信号，并将所述目标信号传输至所述目的地址。

8.根据权利要求7所述的图像特征提取装置，其特征在于，所述图像特征提取装置还包括LVDS信号增强模块，所述LVDS信号增强模块用于对所述目标信号进行增强处理。

9.根据权利要求1所述的图像特征提取装置，其特征在于，所述图像特征提取装置还包括传感器，所述传感器用于扫描目标物体，并生成所述待提取图像。

10.一种图像特征提取方法，其特征在于，适用于权利要求1-9中任意一项所述的图像特征提取装置，所述图像特征提取方法包括：

基于图像获取单元获取待提取图像，所述待提取图像包括多行待提取数据；

基于图像获取单元将所述多行待提取数据逐行输入至多个先进先出队列单元；

基于多个先进先出队列单元存储所述多行待提取数据；

当所述多个先进先出队列单元中各先进先出队列单元均存储有待提取数据时，基于特征提取单元对所述多个先进先出队列单元中存储的多行待提取数据进行特征提取，获得图像特征。